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Ligne 123 : − + Ligne 136 :
Ligne 136 : − + − + Ligne 150 :
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→Brochage
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| align="left" | 3
| align="left" | 3
| align="left" | Output 1
| align="left" | Output 1
| align="left" | Avec Output 2, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur).
| align="left" | Avec Output 2, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur).
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| align="left" | 6
| align="left" | 6
| align="left" | Output 2
| align="left" | Output 2
| align="left" | Avec Output 1, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur).
| align="left" | Avec Output 1, seront les broches à raccorder à la charge (le moteur).
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| align="left" | 7
| align="left" | 7
| align="left" | Input 2
| align="left" | Input 2
| align="left" | Avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br />
| align="left" | Avec Input 1, sont les broches de commande du Pont-H Output1/Output2.<br />
Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2.
Se raccorde a Arduino, permet de commander le sens du courant entre Output 1 et Output 2.
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| align="left" | 9
| align="left" | 9
| align="left" | Enable 2
| align="left" | Enable 2
| align="left" | Commande l'activation du second pont-H constitué de Output3/Output4
| align="left" | Commande l'activation du second pont-H constitué de Output3/Output4
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| align="left" | 10
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| align="left" | Input 3
| align="left" | Input 3
| align="left" | A utiliser conjointement avec Input 4 pour commander le pont-H Output3/Output4.
| align="left" | A utiliser conjointement avec Input 4 pour commander le pont-H Output3/Output4.
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| align="left" | 11
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| align="left" | Output 3
| align="left" | Output 3
| align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4)
| align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4)
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| align="left" | Output 4
| align="left" | Output 4
| align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4)
| align="left" | Constitue une des deux sorties du second pont-H (Output3/Output4)
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| align="left" | 15
| align="left" | 15
| align="left" | Input 4
| align="left" | Input 4
| align="left" | A utiliser conjointement avec Input 3 pour commander le pont-H Output3/Output4.
| align="left" | A utiliser conjointement avec Input 3 pour commander le pont-H Output3/Output4.
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Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D]
Plus d'information dans la [http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1328.pdf datasheet du L293D]
=== Importance des broches "Enable" ===
Le premier pont-H est commandé par les broches Input 1 et Input 2 qui servent à indiquer le sens de passage du courant (donc le sens de rotation du moteur).
ENABLE 1 offre l'avantage de pouvoir moduler la vitesse du moteur en y appliquant un train d'onde PWM.<br />
Il est ainsi possible de commander assez finement la vitesse d'un moteur DC avec 3 broches Arduino (sortie PWM).<br />
La broche Enable 1 activera/désactivera le pont-H à la vitesse du signal PWM... et donc commandera le moteur par un train d'impulsion.
'''La broche ENABLE1 est raccordée à VSS si l'on ne désire pas réguler la vitesse du moteur'''.
=== Logique de commande Input ===
{|
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Enable 1'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Input 1'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Input 2'''
| align="center" style="background:#f0f0f0;"|'''Fonction'''
|-
| High||Low||High||Tourne dans le sens horlogique
|-
| High||High||Low||tourne dans le sens anti-horlogique
|-
| High||Low||Low||Stop
|-
| High||High||High||Stop
|-
| Low||Non applicable||Non applicable||Stop
|}