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Ligne 21 : − == Détails techniques == − [[Fichier:Hack-MotorSkin-10.jpg|800px]] − − {{ambox-stop|text=N'appliquez pas une tension supérieure à 10 sur la prise jack ou le bornier d'alimentation.<br />La carte n'est pas équipée de protection contre la polarisation inversée! Ne vous trompez pas)}} − − Vous pouvez donc très facilement alimenter une plateforme robotique à partir d'{{pl|556|un bloc pile 4x1.5V}}. − − * Un connecteur pôles pour un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} − * Vous pouvez utiliser le senseur directement sur le connecteur ou utiliser des fils pour le monter sur un servo moteur (pour le rendre "''orientable''"). − * Un connecteur Jack (centre positif) répliqué sur un bornier (10V max).<br />De quoi alimenter vos moteurs, un régulateur 5V et votre Pyboard. − * Une diode schottky supplémentaire sur le motor-skin pour alimenter votre PyBoard via USB ou via l'alimentation de la PyBoard (prise Jack ou bornier) lorsque vous enlevez votre prise USB. − * Des [http://2.bp.blogspot.com/-oFVlDnOVPJI/TghmY8RwZdI/AAAAAAAABBo/j0zgLzP0hqg/s320/Commande+Direction.png capacités de découplage moteur]. Les moteurs continu sont source de nombreux parasites. Comme cela risque de perturber le fonctionnement de la PyBoard, nous avons rajouté des capacités de filtrage sur la carte. [http://arduino103.blogspot.be/2011/06/controle-moteur-dc-via-l293d-h-bridge.html Voyez la section "capacités de découplages" sur cet article] pour plus d'information. − * '''Sur kit complet''': {{pl|463|Un régulateur de tension 5V 500mA, S7V7F5 Step-up/Step-Down}}. − * Ce hacheur permet de réguler une tension de 5V à partir d'une tension supérieur ou {{underline|inférieur à 5 Volts}}, ce qui est vraiment très pratique lorsque l'on utilise un bloc pile. Il permet de fournir une tension d'alimentation stable à vos composants 5 Volts... y compris le senseur de distance ultrason. − * Deux mini-rails de distribution +5V et GND. − * 4 boutons utilisateurs pour faciliter la création d'une interface utilisateur.<br />Par retour à la masse. − * Report du bouton Reset... pour qu'il reste accessible. − * '''Sur kit complet''': Un {{pl|561|senseur ultrason HC-SR04}} pour évaluer les distances et d'éviter les obstacles.
→Détails techniques
* {{pl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down
* {{pl|943|Motor Skin Kit}}: Un kit plus complet avec un senseur de distance ultrason et un regulateur de tension step-up/step-down
{{Hack-MotorSkin-TRAILER}}
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