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| {{Hack-MotorSkin-NAV}} | | {{Hack-MotorSkin-NAV}} |
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| + | == Tension d'alimentation MAXIMALE == |
| + | '''Q: Quelle est la tension d'alimentation maximale?''' |
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| + | # '''La tension maximale est fixée à 10 Volts''', la tension maximale acceptée par la carte PyBoard. Votre alimentation externe est branchée ''presque'' directement sur la PyBoard. |
| + | # Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason. |
| + | # Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V |
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| + | == Tension d'alimentation MINIMALE == |
| + | '''Q: Quelle est la tension d'alimentation minimale?''' |
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| + | * '''Cette tension minimale est fixée à 4.2V''', ce qui correspond à la tension minimale de 3.6V nécessaire au régulateur de tension de la PyBoard auquel il faut ajouter la chute de tension de la diode Schottky ( 0.6V ). |
| + | * Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason. |
| + | * Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V |
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| + | == USB et Alimentation externe == |
| + | '''Q: Puis-je brancher la prise USB sur ma PyBoard pendant que mon Motor-Skin est sous tension (avec des piles)?''' |
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| + | Oui, vous pouvez brancher votre PyBoard sur votre ordinateur via USB même si la carte motor-skin reste sous tension (à l'aide d'un bloc pile). |
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| + | C'est très pratique pour tester le fonctionnement moteur (et vos scripts) depuis une invite REPL. |
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| + | == Moteur qui tourne dans le mauvais sens == |
| + | Nous avons aborder tout ces points et les solutions dans [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|notre section dépannage]] |
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| + | == La plateforme tourne à l'envers == |
| + | Nous avons aborder tout ces points et les solutions dans [[Hack-MotorSkin-Tester#D.C3.A9pannage|notre section dépannage]] |
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| == Broches utilisées == | | == Broches utilisées == |