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Ligne 46 :
Ligne 46 : − + − x+ + + + + + + + + + + + + +
→Tourner à droite
voyez la section xxxx si l'un des moteurs ne tourne pas dans le bon sens.
voyez la section xxxx si l'un des moteurs ne tourne pas dans le bon sens.
=== Tourner à droite ===
=== Tourner à droite/gauche ===
Pour tourner à droite, il y a la méthode {{fname|turn()}}, cette méthode peut prendre plusieurs paramètres.
Nous allons commencer simplement, nous allons faire tourner la plateforme 2 roues sur place... en faisant tourner un moteur dans un sens et l'autre dans l'autre sens.
<syntaxhighlight lang="python">
r2 = Robot2Wheel()
r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE )
r2.halt()
</syntaxhighlight>
Vous pouvez également indiquer une vitesse moteur durant la rotation.
<syntaxhighlight lang="python">
r2.turn( Robot2Wheel.RIGHT_ROTATE, speed=60 )
</syntaxhighlight>
=== Tourner à gauche ===
=== Tourner à gauche ===