29 851
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 92 :
Ligne 92 : − +
→Les virages
Ce cercle à un centre et il y a donc un rayon entre le centre et votre plateforme robot.
Ce cercle à un centre et il y a donc un rayon entre le centre et votre plateforme robot.
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-02.jpg|640px]]
[[Fichier:RB-2-WHEEL-MOVE-02.jpg|800px]]
Dans l'exemple suivant, nous allons entamer un virage à droite {{fname|Robot2Wheel.RIGHT_BEND}}. Pour cela, nous allons ralentir le moteur droit de 40% ({{fname|1=speed=40}}) par rapport au moteur gauche.
Dans l'exemple suivant, nous allons entamer un virage à droite {{fname|Robot2Wheel.RIGHT_BEND}}. Pour cela, nous allons ralentir le moteur droit de 40% ({{fname|1=speed=40}}) par rapport au moteur gauche.