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→Lire la distance
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
r2.turn(Robot2Wheel.RIGHT_BEND, speed=40)
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
print( 'distance = %i cm' % r2.distance() )
</syntaxhighlight>
=== Fonctionnalités avancées ===
Vous pouvez utiliser directement l'objet {{fname|Ultrasonic}}, il est accessible par l'intermédiaire de la propriété {{fname|ultrason}}
<syntaxhighlight lang="python">
>>> from r2wheel import Robot2Wheel
>>> r2 = Robot2Wheel()
>>> r2.ultrason
<Ultrasonic object at 20005430>
</syntaxhighlight>
Vous pouvez saisir le code suivant en REPL pour obtenir la distance en pouce:
<syntaxhighlight lang="python">
from r2wheel import Robot2Wheel
r2 = Robot2Wheel()
dist = r2.ultrason.distance_in_inches()
print( 'Distance = %i pouce' % dist )
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>