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→Tension d'alimentation MINIMALE
* Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason.
* Le régulateur de tension Pololu S7V7F5 se débrouille pour produire du 5V disponible sur le rail 5V (derrière le senseur ultrason) et sur le senseur ultrason.
* Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V
* Gardez à l'esprit que cette tension est également appliquée à vos moteurs par l'intermédiaire du pont-H. Le pont-H provoque une chute de tension typique de 1.2V
== USB et Alimentation externe ==
'''Q: Puis-je brancher la prise USB sur ma PyBoard pendant que mon Motor-Skin est sous tension (avec des piles)?'''
Oui, vous pouvez brancher votre PyBoard sur votre ordinateur via USB même si la carte motor-skin reste sous tension (à l'aide d'un bloc pile).
C'est très pratique pour tester le fonctionnement moteur (et vos scripts) depuis une invite REPL.
== Moteur qui tourne dans le mauvais sens ==
== Moteur qui tourne dans le mauvais sens ==