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Hack-micropython-ServoRobot-Brancher-Servo (voir la source)
Version du 18 décembre 2016 à 16:11
, 18 décembre 2016 à 16:11aucun résumé de modification
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
Nous allons maintenant raccorder les différents servo-moteurs sur le {{pl|89|contrôleur PWM}}.
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER.jpg]]
[[Fichier:ADF-PWM-DRIVER.jpg|800px]]
Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.
Chaque articulation est numérotée et doit être raccordé sur le numéro correspondant du contrôleur PWM. De sorte, le script Python saura comment contrôler chaque patte.