Modifications

== Châssis et shield ==

== Châssis et shield ==

{{ambox|text=To assemble the chassis with the Zumo Shield, you should use the two-piece acrylic spacer plate that is included with the shield. You will not need the one-piece mounting plate that is included with the Zumo chassis.}}

{{ambox|text=Pour assembler le châssis et le shield Zumo, vous devrez utiliser la plaque entretoise en acrylique (deux-pièces) qui est inclus avec le shield. Vous n'aurez pas besoin de la plaque de montage (en une piece) incluse avec le châssis Zumo.}}

* Place an M3 nut in each of the two side slots near the rear of the chassis. The slots are sized so that nuts will not be able to rotate within them. (These nuts will be used to mount the idler sprockets later.)

* Placez un écrou M3 dans chacun des emplacements prévu à cet effet à l'arrière du châssis. Les emplacements sont dimensionnés pour que les écrous ne puissent pas tourner à l'intérieur. Plus tards, ces écrous seront utilisés pour monter les roues crantées libres.

* If you want, peel the protective paper masking off both sides of the acrylic spacer plate pieces (the spacer plates in our pictures show what they will look like with the masking peeled off). Alternatively, you can leave the masking on for additional thickness. If you leave the masking on, it will be mostly concealed when the robot is fully assembled.

* Si vous le voulez, peler le films de protection masquant les deux faces des éléments de l'entretoise acrylique (l'entretoise sur notre image est ce à quoi elle doit ressembler une fois le film de protection enlevé). Vous pouvez également laisser les films de protection en vue d'obtenir une épaisseur supplémentaire. Si vous laissez les films de protections, ces derniers seront presque invisibles une fois le robot totalement assemblé.

* Cover the chassis and motors with the spacer plate pieces and then the Zumo shield. {{underline|The holes in the spacer plate should line up with the through-holes in the shield resting on top of it, and the motor leads should be aligned so they pass through the slots in the spacer as shown in the picture below}}. There is only one correct orientation for these plates. (The plate consists of two separate pieces to make it possible to disassemble the Zumo without having to desolder the motors or battery terminals.)

* Couvrez les le châssis et les moteurs avec les plaques entretoises puis pas le shield Zumo. {{underline|Les trous dans la plaque entretoise doivent s'aligner avec les trous du shield qui sera déposé au dessus. Les broches des moteurs sont également placés de sorte qu'ils passent part les ouvertures dans les plaques entretoises (comme présenté dans sur l'image ci-dessous)}}. Il y a une seule orientation possible pour ces plaques. L'entretoise est constituée de deux pièces séparées pour permettre permettre le désassemblage du Zumo sans dessouder les moteurs et les connecteur des piles.)

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-40.jpg|350px|Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis Zumo}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield-40.jpg|350px|Entretoise en plexiglas positionné au dessus du châssis Zumo}}