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Pololu-Zumo-Shield-Arduino-assembler-shield (voir la source)
Version du 9 avril 2017 à 09:35
, 9 avril 2017 à 09:35→Roues dentées et les chenilles
* Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas). La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.
* Poussez les roues dentées sur les axes des moteurs, toujours avec les dents vers le chassis (et le moteur dans ce cas). La fin de l'axe du moteur doit venir à ras de l'autre côté de l'axe de la roue dentée. Truc et astuce: vous pouvez placer la roue sur la table et enfoncer l'axe moteur dans la roue jusqu'à ce que l'axe touche la table.
* C'est le moment d'ajouter les chenilles en silicone en les tendant entre les roues dentées sur le châssis. Votre Shield Zumo et châssis sont maintenant complets; ajoutez des piles et un Arduino pour faire bouger votre zumo!
* C'est maintenant, At this point, you can add the silicone tracks by stretching them around the sprockets on each side of the chassis. Your Zumo Shield and chassis are now complete; just add batteries and an Arduino to get your Zumo robot moving!
{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-Contacter-Pololu-00.jpg|350px|Le Zumo assemblé}}
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