Modifications

== Fonctionnalités principales ==

== Fonctionnalités principales ==

The main features of the Zumo Shield (v1.2) are labeled in this diagram:

Les fonctionnalités de base du shield Zumo (v1.2) sont indiqués sur le diagramme suivant:

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-fonctionnalites-00.jpg|600px|Zumo Shield, v1.2, vue du dessus avec identification des composants}}

{{POLImage|Pololu-Zumo-Shield-Arduino-fonctionnalites-00.jpg|600px|Zumo Shield, v1.2, vue du dessus avec identification des composants}}

For the original Zumo Shield, a corresponding [https://www.pololu.com/file/download/zumo-shield-v1.0-labeled-components.jpg?file_id=0J810 diagramme] (206k, jpg) is available (the only differences are the on-board inertial sensors).

Pour le shield Zumo original, un [https://www.pololu.com/file/download/zumo-shield-v1.0-labeled-components.jpg?file_id=0J810 diagramme correspond est disponible ici] (206k, jpg) (la seule différence concerne le senseur intertiel placé sur la carte).

== Alimentation ==

== Alimentation ==