Modifications

== Alimentation ==

== Alimentation ==

The Zumo chassis has an internal compartment for four AA batteries. We recommend using rechargeable AA NiMH cells, which results in a nominal voltage of 4.8 V (1.2 V per cell). You can also use alkaline cells, which would nominally give you 6V.

Le châssis Zumo dispose d'un comportement interne pour 4 piles AA. Pololu recommande l'utilisation de piles NiMH AA rechargeables, ce qui représente une tension nominale de 4.8 V (1.2 V par pile). Vous pouvez également utiliser des piles alcaline, ce qui produit une tension nominale de 6V.

A direct connection to the battery terminals is provided by the battery charger connector on the rear edge of the shield, which can be used to recharge the Zumo’s batteries without removing them from the chassis. The positive pin of the charge connector, on the left, is indicated by a plus sign (+). A charger like the iMAX-B6AC {{polpl|2588}}, connected by clipping its alligator clips to a pair of jumper wires inserted into the charge connector, works well for charging the Zumo.

La bordure arrière du shield Zumo reprend un connecteur femelle deux pôles connecté directement sur les connecteurs des piles. Ce connecteur peut être utilisé pour recharger les piles du Zumo sans retirer les piles du châssis. La broche positive du connecteur de recharge est sur la gauche  et identifié par un signe (+). Un chargeur tel que le iMAX-B6AC {{polpl|2588}}, connecté sur des fils de prototypage permet de recgarger directement le Zumo.

After passing through reverse protection, the battery voltage is connected to the rest of the shield by the power switch. The switched battery voltage is designated VBAT and provides power to the motors through the DRV8835 motor driver. An on-board boost regulator, also supplied from VBAT, generates 7.45 V to power the Arduino through its Vin pin. In turn, the Arduino’s regulated 5V and 3.3V voltages supply power to the motor driver logic, buzzer circuit, and compass module on the Zumo Shield.

Après la protection contre la polarisation inverse accidentelle, la tension des piles est connecté sur le reste du shield par l'intermédiaire de l'interrupteur d'alimentation. Cette tension d'alimentation (derrière l'interrupteur) est désigné comme VBAT et fournit la puissance aux moteurs par l'intermédiaire du DRV8835. Un régulateur boost est également alimenté par VBAT et produit une tension de 7.45 V permettant d'alimenter votre Arduino par l'intermédiaire de la broche Vin. Par la suite, les régulateurs 5V et 3.3V de votre Arduino fournira la tension d'alimentation au contrôleur moteur (étage logique), au buzzer et à la boussole du Zumo Shield.

{{ambox-stop|text=Warning: When powering the Arduino from the Zumo Shield, you must never connect a different power supply to the Arduino’s VIN pin or plug a power supply into the Arduino’s power jack, as doing so will create a short between the shield’s power supply and the Arduino’s power supply that could permanently damage both the Arduino and the Zumo Shield.}}

{{ambox-stop|text=Attention: lorsque vous alimentez votre Arduino depuis le shield Zumo, vous ne devez JAMAIS connecter une source d'alimentation différente sur la broche VIN -ou- connecteur d'alimentation de votre Arduino. Si vous le faites cela créera un court-circuit entre l'alimentation du shield et l'alimentation de l'Arduino, ce qui pourrait endommager votre Arduino et le shield Zumo de façon permanente.}}

{{ambox|text=When the Arduino is connected to a computer via USB, it will receive power (and supply 5V and 3.3V to the shield) even when the Zumo Shield’s power switch is off. This can be useful if you want to test your Arduino program without allowing the motors to run, since turning the power switch off disconnects motor power (VBAT).}}

{{ambox|text=Lorsque votre Arduino est connecté sur votre ordinateur par l'intermédiaire du port USB, votre Arduino sera alimenté (et produira du 5V et 3.3V sur le shield) même si l'interrupteur du shield Zumo est coupé. Cette fonctionnalité est bien pratique si vous voulez tester votre programme Arduino sans permettre aux moteurs de fonctionner (puisque l'interrupteur ouvert déconnecte l'alimentation VBAT des moteurs.}}

== LEDs ==

== LEDs ==