Modifications

== ZumoBuzzer ==

== ZumoBuzzer ==

The ZumoBuzzer library provides functions that allow various sounds to be played on the buzzer of the Zumo Shield, from simple beeps to complex tunes. (See Section 3 for more details about the buzzer and [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-configuration-cavalier|Section 3.c]] for an explanation of the buzzer control jumper settings.)

La bibliothèque ZumoBuzzer offre des fonctions permettant de produire différents sons qui sont reproduits sur le buzzer du shield Zumo. Cela va du simple "beep" à la mélodie complexe. (Voir la Section 3 pour plus de détails à propos du buzzer et la [[Pololu-Zumo-Shield-Arduino-configuration-cavalier|Section 3.c]] pour des explications concernant le cavalier de configuration du buzzer.)

The ZumoBuzzer library is fully compatible with the [https://www.pololu.com/docs/0J18/3 OrangutanBuzzer] functions in the [https://www.pololu.com/docs/0J20 Pololu AVR C/C++ Library], so any melodies written for OrangutanBuzzer functions will also work with ZumoBuzzer functions.

La bibliothèque ZumoBuzzer est pleinement compatible avec les fonctions [https://www.pololu.com/docs/0J18/3 OrangutanBuzzer] de la [https://www.pololu.com/docs/0J20 bibliothèque AVR C/C++ de Pololu]. En conséquence, les mélodies écrites pour les fonctions OrangutanBuzzer fonctionnerons également avec les fonctions ZumoBuzzer.

== PushButton ==  

== PushButton ==