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Arduino est une plateforme géniale pour commencer du prototypage électronique, accompagné d'un shield moteur vous obtenez une plateforme vraiment sympa pour faire de la robotique ou mécatronique.
Voici une plateforme conçue pour les projets de simples et de complexité moyenne.
Elle dispose:
* 2 connexions pour servo moteur 5v 'hobbyiste' utilisant l'horloge (timer) haute résolution spécialement dédicacé par Arduino (Précis et sans tremblement !)
* Jusqu'à 4 moteurs continu bidirectionnel avec sélection de la vitesse sur 8-bit (donc une résolution d'environ 0.5%)
* Jusqu'à 2 moteurs Pas-à-Pas (unipolaire ou bipolaire) avec bobinage simple, double, entrelacé (interleaved) ou micro-stepping.
* 4 pont H: circuit intégré L293D fournissant 600 mA par pont(courant de pointe 1.2A) avec protection thermique, tension de 4.5V à 25V
* Résistances Pull Down pour garder les moteurs à l'arrêt lors de la mise sous tension.
* Gros bloc terminaux pour raccorder plus facilement les câbles et l'alimentation.
* Un bouton Reset pour Arduino accessible sur le dessus de la carte.
* Un bloc terminal séparé (2 connecteur) pour connecter l'alimentation moteur. Cela permet de séparer l'alimentation du circuit logique et circuit de puissance.
* Testé pour être compatible avec Arduino Mega, Diecimila et Duemilanove
* Kit disponible sur [http://mchobby.be/PrestaShop/product.php?id_product=51 le WebShop de MCHobby].
* Une [ librairie Arduino] facile à utiliser pour une mise en oeuvre rapide!
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