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Ligne 55 :
Ligne 55 : − + − To create the actual DC motor object, you can request it from the MotorHAT object you created above with '''getMotor(num)''' with a value between 1 and 4, for the terminal number that the motor is attached to+ Ligne 63 :
Ligne 63 : − DC motors are simple beasts, you can basically only set the speed and direction.+
Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 16:25
, 2 septembre 2017 à 16:25→Créer un objet moteur
== Créer un objet moteur ==
== Créer un objet moteur ==
Voila, maintenant l'objet MotorHat motor HAT est créé! note that each HAT can control up to 4 motors. And you can have multiple HATs!
Voila, maintenant l'objet Adafruit_MotorHat est créé, nous pouvons créer un objet moteur! Notez que chaque HAT peut contrôler jusque 4 moteurs... et qu'il est possible d'avoir plusieurs HAT Moteurs le Raspberry-Pi!
Pour créer un objet pour un moteur continu, vous pouvez demander à l'objet MotorHAT de le faire pour vous avec la fonction '''getMotor(num)''' avec une valeur entre 1 et 4 (numéro correspondant au bornier M1 à M4)
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
</syntaxhighlight>
</syntaxhighlight>
Les moteurs continu sont les objets les plus simple, vous pouvez uniquement fixer la vitesse et la direction du moteur.
== Fixer la vitesse du moteur ==
== Fixer la vitesse du moteur ==