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== Fixer la vitesse du moteur ==

== Fixer la vitesse du moteur ==

To set the speed, call '''setSpeed(speed)''' where speed varies from 0 (off) to 255 (maximum!). This is the PWM duty cycle of the motor

Pour ixer la vitesse du moteur, il faut appeler la méthode '''setSpeed( vitesse )''' où la valeur de ''vitesse'' varie entre 0 (à l'arrêt) et 255 (le maximum!). La valeur ''vitesse'' représente la valeur du cycle utile PWM (''PWM duty cycle'') pour le moteur.

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# set the speed to start, from 0 (off) to 255 (max speed)

# Fixer la vitesse de démarrage (valeur entre 0=arret et 255=vitesse max)

myMotor.setSpeed(150)

myMotor.setSpeed(150)

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