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Ligne 74 :
Ligne 74 : − To set the direction, call '''run(direction)''' where direction is a constant from one of the following:+ − + − + − + − + − + − + − + − + − + − +
Rasp-Hat-Moteur-Moteurs-Continus (voir la source)
Version du 2 septembre 2017 à 16:37
, 2 septembre 2017 à 16:37→Fixer le sens de rotation
== Fixer le sens de rotation ==
== Fixer le sens de rotation ==
Pour fixer le sens de rotation, on appelle la fonction '''run(direction)''' où ''direction'' est une constante pouvant prendre l'une des valeurs suivantes:
* '''Adafruit_MotorHAT.FORWARD''' - DC motor spins forward
* '''Adafruit_MotorHAT.FORWARD''' - Moteur continu tourne en marche avant
* '''Adafruit_MotorHAT.BACKWARD''' - DC motor spins forward
* '''Adafruit_MotorHAT.BACKWARD''' - Moteur continu tourne en marche arrière
* '''Adafruit_MotorHAT.RELEASE''' - DC motor is 'off', not spinning but will also not hold its place.
* '''Adafruit_MotorHAT.RELEASE''' - Moteur continu est désactivé (à l'arrêt). Il n'est plus propulsé mais ne sera pas maintenu bloqué à l'arrêt.
<syntaxhighlight lang="python">
<syntaxhighlight lang="python">
while (True):
while (True):
print "Forward! "
print "Forward! (marche avant)"
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.FORWARD)
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.FORWARD)
print "\tSpeed up..."
print "\tSpeed up... (accélérer)"
for i in range(255):
for i in range(255):
myMotor.setSpeed(i)
myMotor.setSpeed(i)
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
print "\tSlow down..."
print "\tSlow down... (ralentir)"
for i in reversed(range(255)):
for i in reversed(range(255)):
myMotor.setSpeed(i)
myMotor.setSpeed(i)
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
print "Backward! "
print "Backward! (marche arrière)"
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.BACKWARD)
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.BACKWARD)
print "\tSpeed up..."
print "\tSpeed up... (accélérer)"
for i in range(255):
for i in range(255):
myMotor.setSpeed(i)
myMotor.setSpeed(i)
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
print "\tSlow down..."
print "\tSlow down... (ralentir)"
for i in reversed(range(255)):
for i in reversed(range(255)):
myMotor.setSpeed(i)
myMotor.setSpeed(i)
time.sleep(0.01)
time.sleep(0.01)
print "Release"
print "Release (arrêter les moteurs)"
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
myMotor.run(Adafruit_MotorHAT.RELEASE)
time.sleep(1.0)
time.sleep(1.0)