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{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-01.jpg|360px|QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.}}

{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-01.jpg|360px|Senseur QTR, comparaison des tailles. Dans le sens horaire depuis en haut à gauche: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC.}}

The Pololu QTR reflectance sensors carry infrared LED and phototransistor pairs that can provide analog measurements of IR reflectance, which makes them great for close-proximity edge detection and line-following applications. The modules come as compact, single-sensor units (QTR-1A and QTR-1RC; QTR-L-1A and QTR-L-1RC), 3-sensor arrays (QTR-3A and QTR-3RC), or as 8-sensor arrays (QTR-8A and QTR-8RC) that can be optionally split into a 2-sensor array and a 6-sensor array.

Le senseur réflectif QTR de Pololu embarque des paires de LED infrarouge et phototransistor utilisé pour réaliser une mesure analogique de la réflexion IR (InfraRouge), ce qui en fait un excellent candidat pour la détection de bord (proximité-proche) et détection de ligne. Les modules sont compacts en vendu en unité simple (QTR-1A et QTR-1RC; QTR-L-1A et QTR-L-1RC), assemblage de 3-senseurs (des ''arrays'' en anglais, comme le QTR-3A et QTR-3RC) ou en assemblage de 8 senseurs (QTR-8A et QTR-8RC) qui peut optionnellement être divisé en deux sections (deux ''arrays'') de respectivement 2-senseurs et 6-senseurs.

The modules are available in two different output formats: the QTR-xA outputs an analog voltage between 0 and Vcc that can be measured by an analog-to-digital converter (ADC), and the QTR-xRC outputs require a digital I/O line capable of driving the output line high and then measuring the time for the output voltage to decay (which provides an analog measurement of reflectance).

Les modules sont également disponible avec différentes interface de sorties:  

* Le QTR-x'''A''' a une sortie en tension analogique entre 0 et Vcc. Tension qui peut être relevée avec un convertisseur analogique-vers-digital (ADC)

* Le QTR-xR'''C''' qui utilise une sortie digital. Ce senseur requière un microcontroleur capable de placer un entrée au niveau haut et qui mesure le temps nécessaire à la tension pour chuter au niveau bas. Cette mesure de temps correspond à une lecture ''analogique'' de la [https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9flectance réflectance] (''wikipedia'').

{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-02.png|493px|Les différentes modèles de senseur QTR.}}

{{POLImage|Pololu-Senseur-QTR-02.png|493px|Les différentes modèles de senseur QTR.}}