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Ligne 99 :
Ligne 99 : − + − To install the arm accessory on the Romi chassis, align the rear aluminum standoffs with the mounting holes on the rear of the Romi Chassis. and the aluminum standoffs on the front of the arm assembly to the mounting holes nearest to the motors on the Romi chassis, as shown. Insert a 1/4″ #2-56 screw through each mounting hole from the bottom of the chassis, threading it into the standoff above.+ + + + + − The Robot Arm accessory is now installed on the Romi chassis. You can tidy up the wiring for the gripper servo by running the wires along the main arm, passing the wire through the openings along the way, just be sure to leave the servo enough wire to accommodate the gripper’s full range of motion. Additionally, the two rear-most slots on the Romi expansion plate are large enough to pass the servo wires through so they can be routed down to the first level without leaving the profile of the chassis.+ − +
Pololu-Romi-Arm-Assembler (voir la source)
Version du 8 novembre 2021 à 13:10
, 8 novembre 2021 à 13:10→Installing on Romi
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== Installing on Romi ==
== Installer sur le Romi ==
Pour installer le bras sur le Romi châssis, alignez les support en aluminium avec les trous de montage présents à l'arrière du châssis Romi.
Les support en aluminium à l'avant du support du bras doivent prendre place dans les trous de montages près des moteurs du Romi (comme indiqué).
Insérez des vis #2-56 de 6mm de long par le dessous du châssis, et vissez les dans le support (au dessus).
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Maintenant que le bras romi est installé sur le châssis Romi. vous pouvez arranger les câbles des servo moteurs. Laissez simplement assez de mou pour que le bras puisse bouger librement. Notez que l'arrière de la plaque d'extension du Romi dispose de deux ouvertures suffisamment large pour permettre le passage des fils des servo (cela permet d'amener les fils vers le premier niveau sans dépasser du profil du Romi).
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{{ambox|text=Note: Lifting an object will generally cause the Romi to tilt forward, so we highly recommend using the {{pl|1529|optional second ball caster attachment}}. The front ball caster is supported by a flexible arm that acts as a suspension system. You can wrap a rubber band around the two hooks located on either side of the ball caster on the top side of the chassis to increase the stiffness of the suspension and help keep the robot stable.}}
{{ambox|text=Note: Soulever des objets fait généralement basculer le Romi vers l'avant. Il est vivement recommander d'utiliser {{pl|1529|une seconde bille en roue libre (optionnelle)}}. La roue libre avant dispose d'un élément flexible agissant comme un système de suspension. Vous pouvez placer un élastique entre les deux crochet pour améliorer la stabilité du robot.}}
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