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Ligne 37 :
Ligne 37 : − All three of the servos have a nominal operating voltage of 4.8 V to 6 V. The larger lift and tilt servos can briefly draw up to around 1.8 A each when commanded to move abruptly, but the typical current draw should be under an amp each. The stall current of the micro gripper servo is approximately 0.8 A at 6 V.+ + +
Pololu-Romi-Arm-Utiliser (voir la source)
Version du 9 novembre 2021 à 15:14
, 9 novembre 2021 à 15:14→Alimenter les servos
== Alimenter les servos ==
== Alimenter les servos ==
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Les 3 servo-moteurs ont une tension de fonctionnement nominales de 4.8 V à 6 V. Les deux plus gros servo-moteurs utilisés pour l'élévation et l'inclinaison peuvent brièvement nécessité un courant allant jusque 1.8 A chacun (lorsqu'il sont commandés brutalement), la courant nominal devrait cependant rester en dessous de 1A par moteur.
Le courant de blocage du micro servo de la pince est approximativement de 0.8 A à 6 V.