29 917
modifications
Modifications
Sauter à la navigation
Sauter à la recherche
Ligne 1 :
Ligne 1 : − {{traduction}}+ + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + + +
aucun résumé de modification
{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
{{Rasp-Hack-Stepper-NAV}}
le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup).
Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant SSH ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-6-using-ssh) et ouvrir un éditeur en tapant :
<nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/system/assets/assets/000/003/699/medium800/nano.png?1358946097)
<nowiki>
import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24
GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.output(enable_pin, 1)
def forward(delay, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0) time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1) time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
def backwards(delay, steps):
for i in range(0, steps):
setStep(1, 0, 0, 1) time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 0, 1) time.sleep(delay)
setStep(0, 1, 1, 0) time.sleep(delay)
setStep(1, 0, 1, 0) time.sleep(delay)
def setStep(w1, w2, w3, w4):
GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
while True:
delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
steps = raw_input("How many steps forward? ")
forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
steps = raw_input("How many steps backwards? ")
backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
</nowiki>
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}
{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}