le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
le logiciel est exactement le même si vous utilisez le circuit intégré L293D ou l'ULN2803.
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Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-4-gpio-setup).
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Ce projet met en œuvre la librairie Rpi.GPIO. Si vous ne la possédez pas déjà, vous devrez l'installer. [[Rasp-Hack-GPIO|Voir notre article sur le GPIO du Raspberry Pi]]
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Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant SSH ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-6-using-ssh) et ouvrir un éditeur en tapant :
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Pour installer le code, vous pouvez vous connecter à votre Pi en utilisant [[PI-SSH|SSH]] et ouvrir un éditeur en tapant :
<nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
<nowiki> $nano stepper.py </nowiki>
Ligne 11 :
Ligne 11 :
ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.
ensuite «collez» le code suivant dans l'éditeur et sauvez-le à l'aide de CTRL-X et puis Y.