Le moteur pas-à-pas se situe entre le moteur à courant continu ordinaire (leçon 9 ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruit-raspberry-pi-lesson-9-controlling-a-dc-motor)) et le servo-moteur (Leçon 8 ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor)), Il a l'avantage de pouvoir être placé dans une position déterminée et de garder cette position, ou de tourner dans un sens ou dans l'autre à volonté d'un «step» (pas) à la fois, mais peuvent aussi tourner de façon 'continue'.
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{{bloc-etroit | text= Le moteur pas-à-pas se situe entre [[Rasp-Hack-L293|le moteur à courant continu ordinaire]] et le servo-moteur (Leçon 8 ***LIEN*** (http://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor)), Il a l'avantage de pouvoir être placé dans une position déterminée et de garder cette position, ou de tourner dans un sens ou dans l'autre à volonté d'un «step» (pas) à la fois, mais peuvent aussi tourner de façon 'continue'.