Modifications

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Le moteur pas-à-pas à cinq fils, et nous allons utiliser les deux moitiés du L293D cette fois. Cela signifie que nous allons avoir beaucoup de fils à connecter à la platine d'essai.

{{bloc-etroit|text=Le moteur pas-à-pas à cinq fils, et nous allons utiliser les deux côtés du L293D cette fois (les deux pont-h qu'il propose). Cela signifie que nous allons avoir beaucoup de fils à connecter à la platine d'essai.

Le moteur est muni d'un socket à cinq broches, poussez y des câbles de liaison pour le relier à la platine d'essai.

Le moteur est muni d'un connecteur femelle à cinq broches, enfoncez y des câbles de liaison puis raccordez les à la platine d'essai.}}

[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/assets/3694)

[[Fichier:Rasp-Hack-Stepper-L293-01.jpg]]

Notez que le fil rouge du moteur pas-à-pas n'est pas connecté.

Notez que le fil rouge du moteur pas-à-pas n'est pas connecté.

== Matériel (ULN2803) ==

== Matériel (ULN2803) ==

Si vous disposez d'un ULN2803, il faudra relier les cinq fils au CI.

Si vous disposez d'un ULN2803, il faudra relier les cinq fils au Circuit intégré.

Le moteur a ses fils dans une terminaison à cinq voies, raccordez-y des fils pour le connecter à la platine d'essai.

Le moteur est muni d'un connecteur femelle à 5 broches, enfoncez y les cables de liaison puis raccordez les à la platine d'essai.

[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/assets/3695)

[[IMAGE]] (http://learn.adafruit.com/assets/3695)

{{Rasp-Hack-Stepper-TRAILER}}

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