Rasp-Hack-Stepper-L293D
Montage avec un L293D
Le moteur pas-à-pas à cinq fils, et nous allons utiliser les deux côtés du L293D cette fois (les deux pont-h qu'il propose). Cela signifie que nous allons avoir beaucoup de fils à connecter à la platine d'essai.
Le moteur est muni d'un connecteur femelle à cinq broches, enfoncez y des câbles de liaison puis raccordez les à la platine d'essai.
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Notez que le fil rouge du moteur pas-à-pas n'est pas connecté.
Ce montage est réaliser à l'aide d'un Pi-Cobbler et est réaliser de la même faççon à l'aide d'un Pi-Cobbler PLUS en respectant le numéro de broche.
Montage avec un ULN2803
Si vous disposez d'un ULN2803, il faudra relier les cinq fils au Circuit Intégré.
Le moteur est muni d'un connecteur femelle à 5 broches, enfoncez y les cables de liaison puis raccordez les à la platine d'essai.
Crédit: AdaFruit Industries www.adafruit.com
Pi-Cobbler ou Pi-Cobbler-Plus?
Avec l'arrivée du Raspberry Pi 3, Raspberry Pi-2 et Raspberry Pi-B PLUS, Raspberry Pi Zero W vient également un GPIO étendu de 40 broches rétro-compatible avec le GPIO des premières générations du Raspberry-Pi qui, lui, n'avait que 26 broches.
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Les 26 premières broches du GPIO étant identiques entre le Raspberry-Pi modèle B et le Raspberry-Pi 3, Pi 2 (ou Pi B+), tout ce que vous appendrez sur le GPIO du modèle B fonctionnera à l'identique aussi sur un modèle B+, le Pi 2 et le Pi 3:-) |
La seule vraie différence réside dans la longueur du GPIO du modèle Pi-3, Pi-2 ou B+ qui contient des broches en plus... et le Pi-Cobbler PLUS qui à également grandi pour accueillir les broches en plus.
Avec l'apparition du Pi Zero, nous pouvons reparler de la correspondance des GPIO.
Pour notre plus grand bonheur, le GPIO du Pi Zero et du Pi 3 (ou Pi 2) sont identiques :) chouette.
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Source: Adafruits Raspberry-pi Lesson 10: Stepper-motors
Réalisé avec l'aide de Mr Carette J. à qui nous remettons tous nos remerciements.
Tutoriel créé par Simon Monk pour AdaFruit Industries. Tutorial created by Simon Monk for AdaFruit Industries
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
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