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→Programme MasterWriter.py
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver '''Adafruit_I2C.py'''
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver '''Adafruit_I2C.py'''
=== Préparation pour MasterWriter.py ===
Le programme MasterWriter.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriter.py.
Il y a deux solutions possibles:
# copier Adafruit_I2C.py dans le même répertoire que le programme MasterWriter.py (que nous allons créer).
# créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriter.py .
La deuxième option est de loin la plus propre et évitera la prolifération des version de Adafruit_I2C sur votre Pi.
Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriter.py , voici la marche à suivre:
<nowiki>cd ~
mkdir ArdPi-I2C
cd ArdPi-I2C
mkdir Pi
cd Pi
mkdir MasterWriter
cd MasterWriter</nowiki>
Voila, maintenant nous allons créer un lien symbolique vers la source Adafruit_I2C que vous avez déjà installé sur votre pi
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter
ln -s ../../../Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/Adafruit_I2C.py </nowiki>
Ne reste plus qu'à créer notre programme MasterWriter.py à l'aide de la commande:
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter
nano MasterWriter.py</nano>
Vous pouvez alors taper le code du programme (voir ci-dessous).
Vous pouvez également utiliser la [[PI-Easy-Copy-Paste|méthode Pi-Copier/Pi-Coller]] pour copier/coller facilement le code dans '''MasterWriter.py'''
== Programme MasterWriter.py ==
== Programme MasterWriter.py ==
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
# === ArduPi-I2C ================================================
# Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C
# ===============================================================
# Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C
#
# Programme Master qui envoi des données données vers un Arduino
# S'utilise avec le programme Arduino SlaveListerner.ino
#
# Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be
# www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi
# Licence CC-BY-SA
#
# Basé sur Adafruit_I2C.py librairie Python écrite par AdaFruit Industries
# www.adafruit.com
import time
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C
i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )
# Ecriture de deux bytes, le registre (ici à 0) et la valeur hexa 0x40
i2c.write8( 0, 0x40 )
# Donner un delais au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir
# une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur
# Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )
# Ecriture d'une liste de bytes
# d'abord le registre 0x35 (soit le caractère ascii 5)
# Ensuite les caratères abc convertis en bytes à l'aide de la fonctino ord
# Finalement la valeur 110
i2c.writeList( 0x35, [ord('a'),ord('b'),ord('c'),110] )
time.sleep( 0.100 )
# Exemple plus élaboré
# Le dernier caractère est destiné à recevoir un byte
__liste = list()
__texte = 'valeur= '
for i in range( len(__texte) ):
__liste.append(ord(__texte[i]))
for i in range(3):
__liste[len(__liste)-1] = i
i2c.writeList( 0x35, __liste )
time.sleep(0.100)</nowiki>
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}