ArduPi-I2C-Simple-CodePi

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Raspberry

Nous voici donc du côté de notre Raspberry-Pi.

Le programme Raspberry est un Master Writer, cela signifie que c'est lui qui prend les commandes du bus I2C et qui envoi les ordres/instructions vers les différents esclaves (dont notre Arduino tout fraîchement programmé en Slave Listener).

Pre-requis

Notre programme python s'appuie sur la librairie I2C écrite par Adafruit Industries pour ses différents produits.

Il est donc nécessaire d'installer le code source d'AdaFruit sur votre Raspberry Pi en utilisant les instructions disponibles dans notre autre tutoriel sur le GPIO.

Vous trouverez les instructions nécessaires ici (issu du tutoriel sur le GPIO du Raspberry Pi).

Si les codes "Adafruit PiCode" sont correctement installés, l'instruction suivante:

ls ~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/

doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver Adafruit_I2C.py

Préparation pour MasterWriter.py

Le programme MasterWriter.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriter.py.

Il y a deux solutions possibles:

  1. copier Adafruit_I2C.py dans le même répertoire que le programme MasterWriter.py (que nous allons créer).
  2. créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriter.py .

La deuxième option est de loin la plus propre et évitera la prolifération des version de Adafruit_I2C sur votre Pi.

Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriter.py , voici la marche à suivre:

cd ~
mkdir ArdPi-I2C
cd ArdPi-I2C
mkdir Pi
cd Pi
mkdir MasterWriter
cd MasterWriter

Voila, maintenant nous allons créer un lien symbolique vers la source Adafruit_I2C que vous avez déjà installé sur votre pi

cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter
ln -s ../../../Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/Adafruit_I2C.py 

Ne reste plus qu'à créer notre programme MasterWriter.py à l'aide de la commande:

cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter
nano MasterWriter.py

Vous pouvez alors taper le code du programme (voir ci-dessous).

Vous pouvez également utiliser la méthode Pi-Copier/Pi-Coller pour copier/coller facilement le code dans MasterWriter.py

MasterWriter.py prêt?

Voila, si tout est correctement préparé, la commande commande ls suivante:

ls ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter

Affiche la liste des fichiers où les éléments suivants doivent être visible:

Adafruit_I2C.py MasterWriter.py

Programme MasterWriter.py

Support de l'adressage par registre

Pour commencer, la librairie AdaFruit_I2C supporte le mode d'adressage par Registre (voir notre tutoriel d'intro à I2C).

Si cela n'est pas utilise dans le cadre du présent exemple, cette fonctionnalité se montrera très pertinente dans de nombreuses implémentations.

Le numéro de registre consiste en un byte/octet qui est envoyé en début de transmission I2C vers l'esclave.

Plutôt que d'essayer de se battre pour éliminer cet octet gênant, nous allons simplement envoyer une valeur de registre quelconque que nous allons ignorer dans notre programme Arduino SlaveListener!

Fonctionnement en quelques mots

Le programme MasterWriter.py établit une connexion avec l'esclave 0x04 (donc notre Arduino programmé avec SlaveListerner) et envoi une série de message.

Le programme MasterWriter.py effectue les opérations d'envoi dans l'ordre suivant:

  • write8( 0, 0x40 )
    Envoi d'un seul octet (valeur 0x40 en hexa, 64 en décimal, correspond au caractère "@" en ascii) sur le registre 0.
  • writeList( 0x35, [ord('a'),ord('b'),ord('c'),110] )
    envoi une série d'octet correspond respectivement au code ascii de abc pour finallement envoyer la valeur numérique 110. Le tout est envoyé dans le registre 0x35 (valeur 0x35 en hexa, 53 en decimal, correspond au caractère "5" en ascii)
  • Finalement, l'envoi de 3 messages distincts sur le registre 0x35 contenant les code ascii des caractères "valeur=" suivit d'une valeur numérique de 0 à 2.

Le programme

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-

# === ArduPi-I2C ================================================
# Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C
# ===============================================================
# Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C
#  
# Programme Master qui envoi des données données vers un Arduino 
# S'utilise avec le programme Arduino SlaveListerner.ino
#
# Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be
# www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi
# Licence CC-BY-SA
#
# Basé sur Adafruit_I2C.py librairie Python écrite par AdaFruit Industries 
# www.adafruit.com

import time
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C

i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )

# Ecriture de deux bytes, le registre (ici à 0) et la valeur hexa 0x40
i2c.write8( 0, 0x40 )

# Donner un delais au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir
# une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur
#   Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )

# Ecriture d'une liste de bytes
# d'abord le registre 0x35 (soit le caractère ascii 5)
# Ensuite les caratères abc convertis en bytes à l'aide de la fonctino ord
# Finalement la valeur 110
i2c.writeList( 0x35, [ord('a'),ord('b'),ord('c'),110] )

time.sleep( 0.100 )

# Exemple plus élaboré
# Le dernier caractère est destiné à recevoir un byte
__liste = list()
__texte = 'valeur= '
for i in range( len(__texte) ):
        __liste.append(ord(__texte[i]))


for i in range(3):
        __liste[len(__liste)-1] = i
        i2c.writeList( 0x35, __liste )
        time.sleep(0.100)

Executer le programme

Le programme s'exécute simplement comme suit:

cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriter
sudo python MasterWriter.py

Ecrit par Meurisse D. pour mchobby.be

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