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3D-OrdBot-Assemblage-Structure (voir la source)
Version du 9 juin 2013 à 19:17
, 9 juin 2013 à 19:17→Axer les moteurs
'''Répétez l'opération pour l'autre moteur.'''
'''Répétez l'opération pour l'autre moteur.'''
== Positionner l'axe Z à mis-hauteur ==
Nous allons maintenant placer l'axe à mi-hauteur de la plateforme.
Pour l'instant, nous allons simplement faire reposer l'axe sur la base avant de la faire remonter en tournant les axes des deux moteurs du même nombre de tours.
[[Fichier:OrdBot-Struct-22.jpg|640px]]
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Pour commencer, si vous être à l'arrière de la plateforme (la flèche verte indique un élément qui enlève tout doute), tourner l'axe dans le sens anti-horlogique abaisse l'axe Z sur la base (voir le dessin)
[[Fichier:OrdBot-Struct-23.jpg|640px]]
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Abaissé la plateforme bien à plat (indiqué par la flèche verte, '''sans forcer!!!''') sur la base en manipulant les axes des deux moteurs.
Il vous faudra manipuler les deux axes moteurs simultanément (ou presque).
Si vous constatez une résistance anormale, c'est que vous avez trop tourné un axe moteur par rapport à l'autre... l'axe Z n'est alors plus à l'horizontal (disons qu'il penche trop d'un côté)... ce qui le siège de contraintes et donc de la résistance que vous constatez.
[[Fichier:OrdBot-Struct-24.jpg]]
[[Fichier:OrdBot-Struct-24.jpg]]
{{ambox-stop|text=Tracer un petit trait sur les coupleurs des moteurs!!!}}
Une fois l'axe Z bien à plat... tracer un petit trait sur chacun des coupleurs. Plus tard, cela permettra de savoir lorsque l'axe à fait un tour entier.
[[Fichier:OrdBot-Struct-25.jpg|640px]]
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Commencez a remonter l'axe en tournant les deux axes des moteurs à contre sens (voir indication sur l'image)... '''en même temps''' et '''du même nombre de tour'''.
[[Fichier:OrdBot-Struct-25b.jpg|640px]]
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