3D-OrdBot-Assemblage-Structure
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Axes
L'image ci-dessous permet de repérer les différents axes de l'Ord Bot...
Attention: le sens des axes (point 0, minimum et maximum) seront précisés plus tard. Il s'agit ici de savoir quel partie mécanique correspond à quel axe
Schéma d'assemblage
Si vous avez besoin que quelques informations, le schéma suivant peut se révéler utile.
Dessin d'assemblage de l'ORD Bot Hadron (pdf, source: ici sur BuildLog.net, Licence: CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported)
Assembler la base
Voici les différentes étapes d'assemblage du cadre de l'Ord Bot Hadron.
Vous devriez avoir besoin d'environ 2 à 3 heures pour accomplir cette tâche.
Le processus d'assemblage commence par la base.
La base - première équerre
Les quelques étapes suivantes permettent d'assembler la base de l'Ord Bot.
L'assemblage de la base nécessitera plusieurs manipulations.
Placez les deux premiers éléments comme indiqué sur l'image.
Vous pouvez noter les différents points de repère à l'aide des flèches vertes.
Les flèches rouges indiques les futurs éléments de fixations. Il existe également des écrous à glissières (voir carrés rouge) de l'autre coté du profilé.
Pour effectuer l'assemblage, vous aurez besoin de la visserie et des clés hexagonales disponibles dans le kit
Desserrez les vis des équerres pour quelles puissent coulisser le long du profilé.
Écartez les équerres.
Prenez deux vis du sachet. Attention à la longueur.
A l'aide des vis, assembler les deux profilés à l'aide de l'équerre et des écrous à glissière (visible dans le carré roue).
Ne serez surtout pas, le montage doit rester flottant pour pouvoir être ajusté.
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Notez les flèches vertes permettant d'identifier le sens de montage des deux éléments |
La base - deuxième équerre
Reprenez deux autres vis.
présentez la deuxième équerre de l'autre côté du profilé.
A l'aide des écrous à glissière, fixez les vis sans serrer pour que les éléments puissent encore coulisser
La base - Profondeur
La première dimension à fixer est la profondeurs (la flèche verte). Cette profondeur est de 90mm (9cm)... comme indiqué sur le plan ci-dessous.
Les 90mm sont entre le bout du profiler et le rebord du cadre.
Un pied à coulisse peut vous aider à mesurer précisément cette dimension.
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Une fois bien positionné, serrer l'une des vis pour que la distance entre l'équerre et le moteur (les fameux 90mm) restent bien fixe. Pas d'excès de zèle au serrage, il faut encore centrer la base. |
La base - centrage
Cette fois-ci, il faut centrer la base sur le cadre.
La distance est de 165mm (16.5cm) comma indiqué sur le plan ci-dessous.
Si vous disposez d'un pied a coulisse, vous pouvez également relever la distance entre le profilé et le cadre (voir image ci-dessous).
La distance doit être identique des deux côtés du profilé.
La base - contrôle
Une fois la base assemblée, la plateforme ressemble à ceci.
Assembler Axe-Z
Munissez vous des éléments nécessaires:
- L'axe
- Les deux tiges filetées équipées chacune d'un coupleur.
Vissez les tiges comme indiqué.
Ne les vissez pas jusqu'au blocage, faite en sorte que les coupleurs soient juste contre le support.
Placez ensuite la base comme indiqué en la faisant glisser sur le profilé.
La base servira de support à l'axe que nous allons insérer.
Présentez et faire faite glisser l'axe par le dessus du cadre.
Voyez la position des roulettes sur les profilés:
- image ci-dessus: la prise de vue est au dessus,
- image ci-dessous: la prise de vue est faite sur le côté,
- image ci-dessous: vous pouvez également voir la position de la base et ses moteurs à l'arrière plan.
Faite doucement glisser l'axe jusqu'à ce qu'il repose sur la base (ou sur les coupleurs... ce qui sera probablement le cas)
Placez le support de façon à ce que l'axe ne repose pas sur une des vis. Comme vous pouvez le voir (les flèches vertes), les vis de la base sont de part et d'autre.
Axer les moteurs
Comme vous pouvez le constater sur l'image ci-dessous, l'axe des moteurs n'est pas bien en face des coupleurs.
Nous allons corriger cela.
Pour axer un moteur:
- Dévisser légèrement la vis de fixation du moteur pour qu'il puisse coulisser sur le profilé.
- Faite coulisser le moteur pour placer son axe sur le coupleur.
- Enfoncer le coupleur sur l'axe (il vous faudra peut être un peu la vis)
Selon les recommandation trouvée sur le Net, le coupleur doit s'enfoncer sur l'axe jusqu'à 3mm du moteur.
Dans les faits, le coupleur ne s'enfonce que d'environ 5mm sur l'axe.
Serrez les vis sur le profilé... mais aussi la vis de serrage du coupleur (vous avez une petite clé hexagonale à cet effet).
Répétez l'opération pour l'autre moteur.
Positionner l'axe Z à mi-hauteur
Nous allons maintenant placer l'axe à mi-hauteur de la plateforme.
Pour l'instant, nous allons simplement faire reposer l'axe sur la base avant de la faire remonter en tournant les axes des deux moteurs du même nombre de tours.
Pour commencer, si vous être à l'arrière de la plateforme (la flèche verte indique un élément qui enlève tout doute), tourner l'axe dans le sens anti-horlogique abaisse l'axe Z sur la base (voir le dessin)
Abaissé la plateforme bien à plat (indiqué par la flèche verte, sans forcer!!!) sur la base en manipulant les axes des deux moteurs.
Il vous faudra manipuler les deux axes moteurs simultanément (ou presque).
Si vous constatez une résistance anormale, c'est que vous avez trop tourné un axe moteur par rapport à l'autre... l'axe Z n'est alors plus à l'horizontal (disons qu'il penche trop d'un côté)... ce qui le siège de contraintes et donc de la résistance que vous constatez.
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Tracer un petit trait sur les coupleurs des moteurs!!! |
Une fois l'axe Z bien à plat... tracer un petit trait sur chacun des coupleurs. Plus tard, cela permettra de savoir lorsque l'axe moteur a fait un tour entier.
Commencez à remonter l'axe en tournant les deux axes moteurs à contre sens (voir indication sur l'image)... en même temps et du même nombre de tour.
Arrêtez à mi-hauteur.
Truc et astuce
Une petite astuce si cela est nécessaire.
Au début de la remontée, j'ai noté une certaine résistance sur l'axe d'un moteur. J'ai soulagé les contraintes en desserrant légèrement les vis indiquées par les flèches vertes et celles se trouvant à l'arrière du "carré" (voir image).
Desserrer les assez pour permettre aux éléments de se déplacer par fortement sous l'effet des contraintes mais pas trop car il faut pas que le montage devienne "flottant". De la sorte, les pièces trouveront seules leur position "sans contrainte mécanique".
Après quelques centimètres de remontée, j'ai bien resserré les différentes vis.
Fin
A la fin de cette phase, votre Ord Bot doit ressembler à ceci.
Où Acheter
Le kit Ord Bot Hadron complet est disponible chez MCHobby.
Réalisé par Meurisse D. Pour MCHobby.be, Licence CC-BY-SA.
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Ord Bot est documenté sur Buildlog.net - documentation en anglais - licence CC Attribution-Share Alike 3.0 Unported.