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Page créée avec « {{ArduPi-I2C-NAV}} == Raspberry == {{bloc-etroit|text=Nous voici donc du côté de notre Raspberry-Pi. Le programme Raspberry est un '''Master Writer''', cela signifie que ... »
{{ArduPi-I2C-NAV}}
== Raspberry ==
{{bloc-etroit|text=Nous voici donc du côté de notre Raspberry-Pi.
Le programme Raspberry est un '''Master Writer''', cela signifie que c'est lui qui prend les commandes du bus I2C et qui envoi les ordres/instructions vers les différents esclaves (dont notre Arduino tout fraîchement programmé en Slave Listener).}}
== Pre-requis ==
{{bloc-etroit|text=Notre programme python s'appuie sur la librairie I2C écrite par [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] pour ses différents produits.
Il est donc nécessaire d'installer le code source d'AdaFruit sur votre Raspberry Pi en utilisant les instructions disponibles dans notre autre tutoriel sur le GPIO.}}
[[Rasp-Hack-GPIO AdaFruit PiCode|Vous trouverez les instructions nécessaires ici]] (issu du tutoriel sur le GPIO du Raspberry Pi).
Si les codes "Adafruit PiCode" sont correctement installés, l'instruction suivante:
<nowiki>ls ~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/</nowiki>
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver '''Adafruit_I2C.py'''
=== Préparation pour MasterWriter.py ===
Le programme MasterWriter'''DataTypes'''.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriter'''DataTypes'''.py.
Le plus simple est de créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriter'''DataTypes'''.py .
Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriter'''DataTypes'''.py , voici la marche à suivre:
<nowiki>cd ~
mkdir ArdPi-I2C
cd ArdPi-I2C
mkdir Pi
cd Pi
mkdir MasterWriterDataTypes
cd MasterWriterDataTypes</nowiki>
Voila, maintenant nous allons créer un lien symbolique vers la source Adafruit_I2C que vous avez déjà installé sur votre pi
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
ln -s ../../../Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/Adafruit_I2C.py </nowiki>
Ne reste plus qu'à créer notre programme MasterWriterDataTypes.py à l'aide de la commande:
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
nano MasterWriterDataTypes.py</nowiki>
Vous pouvez alors taper le code du programme (voir ci-dessous).
Vous pouvez également utiliser la [[PI-Easy-Copy-Paste|méthode Pi-Copier/Pi-Coller]] pour copier/coller facilement le code dans '''MasterWriterDataTypes.py'''
=== MasterWriterDataTypes.py prêt? ===
Voila, si tout est correctement préparé, la commande commande ls suivante:
<nowiki>ls ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes</nowiki>
Affiche la liste des fichiers où les éléments suivants doivent être visible:
<nowiki>Adafruit_I2C.py MasterWriterDataTypes.py</nowiki>
== Programme MasterWriterDataTypes.py ==
=== Fonctionnement en quelques mots ===
Le programme MasterWriterDataTypes.py établit une connexion avec l'esclave 0x04 (donc notre Arduino programmé avec SlaveListerner) et envoi une série de message.
Le programme MasterWriterDataTypes.py effectue les opérations suivant:
* Demander le NO de version, donc lectyre d'un octet (type "'''byte'''")
* Demander la lecture d'un nombre décimal (type "'''double'''")
=== Le programme ===
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
# === ArduPi-I2C ================================================
# Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C
# ===============================================================
# Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C
#
# Programme Master qui envoi des instructions vers un Arduino par
# l'intermédiaire de "registres" de façon logiciel sur Arduino.
# S'utilise avec le programme Arduino SlaveRegisterDataTypes.ino
#
# Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be
# www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi
# Licence CC-BY-SA
#
# Basé sur Adafruit_I2C.py librairie Python écrite par AdaFruit Industries
# www.adafruit.com
import time
import struct
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C
i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )
# --- Demander le NO de version ---
# Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0
i2c.write8( 0, 0x01 );
time.sleep( 0.020 );
print( i2c.readU8( 0x00 ) );
# Donner un delai au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir
# une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur
# Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )
# demander l'opération de reception d'un float, placer 0x02 dans le
# le registre d'exécution 0
i2c.write8( 0x00, 0x02 )
time.sleep(0.100)
i2c.debug = True
# Lire 4 octets pour recevoir le Float.
# Doit recevoir les valeurs [164, 112, 181, 64]
#
i2c.debug = True
lstData = i2c.readList( 0x00, 4 )
# transformer en string pour unpack
sData = ''
for aByte in lstData:
sData = sData + chr(aByte)
f_data, = struct.unpack('<f',sData)
print f_data # Affiche la valeur en Float.</nowiki>
== Executer le programme ==
{{ambox-stop|text=Les résultats de ce programme sont principalement visible dans la session terminal de votre Raspberry Pi. Le programme Arduino est cependant susceptible d'envoyer quelques informations sur le "Moniteur Série" d'Arduino IDE.<br />N'oubliez donc pas de charger SlaverRegisterDataTypes sur votre Arduino et de démarrer le moniteur série.}}
Le programme s'exécute simplement comme suit:
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
sudo python MasterWriterDataTypes.py</nowiki>
{{ambox|text=Il est important d'utiliser <strong>sudo</strong> pour que Python puisse accéder librement au GPIO!}}
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}
== Raspberry ==
{{bloc-etroit|text=Nous voici donc du côté de notre Raspberry-Pi.
Le programme Raspberry est un '''Master Writer''', cela signifie que c'est lui qui prend les commandes du bus I2C et qui envoi les ordres/instructions vers les différents esclaves (dont notre Arduino tout fraîchement programmé en Slave Listener).}}
== Pre-requis ==
{{bloc-etroit|text=Notre programme python s'appuie sur la librairie I2C écrite par [http://www.adafruit.com Adafruit Industries] pour ses différents produits.
Il est donc nécessaire d'installer le code source d'AdaFruit sur votre Raspberry Pi en utilisant les instructions disponibles dans notre autre tutoriel sur le GPIO.}}
[[Rasp-Hack-GPIO AdaFruit PiCode|Vous trouverez les instructions nécessaires ici]] (issu du tutoriel sur le GPIO du Raspberry Pi).
Si les codes "Adafruit PiCode" sont correctement installés, l'instruction suivante:
<nowiki>ls ~/Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/</nowiki>
doit afficher une liste de fichiers où vous devez trouver '''Adafruit_I2C.py'''
=== Préparation pour MasterWriter.py ===
Le programme MasterWriter'''DataTypes'''.py va importer le Adafruit_I2C.py, il est donc capital que ce fichier soit accessible depuis MasterWriter'''DataTypes'''.py.
Le plus simple est de créer un lien symbolique vers Adafruit_I2C.py depuis le répertoire où sera stocké notre programme MasterWriter'''DataTypes'''.py .
Le commandes suivantes permettent créer le répertoire de stockage pour MasterWriter'''DataTypes'''.py , voici la marche à suivre:
<nowiki>cd ~
mkdir ArdPi-I2C
cd ArdPi-I2C
mkdir Pi
cd Pi
mkdir MasterWriterDataTypes
cd MasterWriterDataTypes</nowiki>
Voila, maintenant nous allons créer un lien symbolique vers la source Adafruit_I2C que vous avez déjà installé sur votre pi
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
ln -s ../../../Adafruit-Raspberry-Pi-Python-Code/Adafruit_I2C/Adafruit_I2C.py </nowiki>
Ne reste plus qu'à créer notre programme MasterWriterDataTypes.py à l'aide de la commande:
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
nano MasterWriterDataTypes.py</nowiki>
Vous pouvez alors taper le code du programme (voir ci-dessous).
Vous pouvez également utiliser la [[PI-Easy-Copy-Paste|méthode Pi-Copier/Pi-Coller]] pour copier/coller facilement le code dans '''MasterWriterDataTypes.py'''
=== MasterWriterDataTypes.py prêt? ===
Voila, si tout est correctement préparé, la commande commande ls suivante:
<nowiki>ls ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes</nowiki>
Affiche la liste des fichiers où les éléments suivants doivent être visible:
<nowiki>Adafruit_I2C.py MasterWriterDataTypes.py</nowiki>
== Programme MasterWriterDataTypes.py ==
=== Fonctionnement en quelques mots ===
Le programme MasterWriterDataTypes.py établit une connexion avec l'esclave 0x04 (donc notre Arduino programmé avec SlaveListerner) et envoi une série de message.
Le programme MasterWriterDataTypes.py effectue les opérations suivant:
* Demander le NO de version, donc lectyre d'un octet (type "'''byte'''")
* Demander la lecture d'un nombre décimal (type "'''double'''")
=== Le programme ===
<nowiki>#!/usr/bin/env python
# -*- coding: latin-1 -*-
# === ArduPi-I2C ================================================
# Communication entre Arduino et Raspberry Pi via le BUS I2C
# ===============================================================
# Tutoriel: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=ArduPi-I2C
#
# Programme Master qui envoi des instructions vers un Arduino par
# l'intermédiaire de "registres" de façon logiciel sur Arduino.
# S'utilise avec le programme Arduino SlaveRegisterDataTypes.ino
#
# Ecrit par D. Meurisse pour MCHobby.be
# www.mchobby.be - Vente de kit et composant Arduino et Raspberry Pi
# Licence CC-BY-SA
#
# Basé sur Adafruit_I2C.py librairie Python écrite par AdaFruit Industries
# www.adafruit.com
import time
import struct
from Adafruit_I2C import Adafruit_I2C
i2c = Adafruit_I2C( 0x04 )
# --- Demander le NO de version ---
# Ecriture de la valeur 0x01 dans le registre 0
i2c.write8( 0, 0x01 );
time.sleep( 0.020 );
print( i2c.readU8( 0x00 ) );
# Donner un delai au périphérique I2C pour qu'il soit prêt a recevoir
# une nouvelle communication... sinon on recoit l'erreur
# Error accessing 0x04: Check your I2C address
time.sleep( 0.100 )
# demander l'opération de reception d'un float, placer 0x02 dans le
# le registre d'exécution 0
i2c.write8( 0x00, 0x02 )
time.sleep(0.100)
i2c.debug = True
# Lire 4 octets pour recevoir le Float.
# Doit recevoir les valeurs [164, 112, 181, 64]
#
i2c.debug = True
lstData = i2c.readList( 0x00, 4 )
# transformer en string pour unpack
sData = ''
for aByte in lstData:
sData = sData + chr(aByte)
f_data, = struct.unpack('<f',sData)
print f_data # Affiche la valeur en Float.</nowiki>
== Executer le programme ==
{{ambox-stop|text=Les résultats de ce programme sont principalement visible dans la session terminal de votre Raspberry Pi. Le programme Arduino est cependant susceptible d'envoyer quelques informations sur le "Moniteur Série" d'Arduino IDE.<br />N'oubliez donc pas de charger SlaverRegisterDataTypes sur votre Arduino et de démarrer le moniteur série.}}
Le programme s'exécute simplement comme suit:
<nowiki>cd ~/ArdPi-I2C/Pi/MasterWriterDataTypes
sudo python MasterWriterDataTypes.py</nowiki>
{{ambox|text=Il est important d'utiliser <strong>sudo</strong> pour que Python puisse accéder librement au GPIO!}}
{{ArduPi-I2C-TRAILER}}