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Ligne 20 :
Ligne 20 : − Plug the shield into the Arduino and connect a DC motor to '''motor port 1''' - it does not matter which wire goes into which terminal block as motors are bi-directional. Connect to the top two terminal ports, do not connect to the middle pin (GND) See the photo below for the red and blue wire example. Be sure to screw down the terminal blocks to make a good connection!+ + + − You must also supply 5-12VDC to power the motor. There are two ways to do this+ − + − + − If the Green LED isn't lit up brightless do not continue - you must power it via the VIN jumper or the terminal block+ − Once you have verified the motor is connected properly '''and''' you have the power LED lit up brightly, we can upload our code.+ − In the IDE, load '''File->Examples->Adafruit_MotorShield->DCMotorTest'''+ − You should see and hear the DC motor turn on and move back and forth, attaching a slip of paper or tape as a 'flag' can help you visualize the movement if you have trouble seeing the movement+
Adafruit Motor Shield V2-Logiciel (voir la source)
Version du 30 décembre 2013 à 21:42
, 30 décembre 2013 à 21:42→Moteur continu
Enfichez votre shield sur votre Arduino et connectez un moteur continu sur le '''connecteur moteur 1''' (''motor port 1'') - les moteurs étant bidirectionnels, vous ne devez pas vous préoccuper du sens de branchement des fils. Connecter le sur le deux bornes supérieures du connecteur moteur, ne connectez rien sur la borne centrale (GND).
Voyez les fils bleu et rouge sur la photo ci-dessous. Assurez vous que les bornes soient dévissées avant d'insérer les fils pour assurer une bonne connexion!
[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-01.jpg|640px]]
[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-01.jpg|640px]]
Vous devez également assurer l'alimentation des moteur à l'aide d'une source d'alimentation de 5 à 12V continu. Il y a deux façon de réaliser cela
# You can power the Arduino via the DC Barrel Jack and insert the VIN Jumper shown as the tall black handle right next to the green Power LED below
# Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack et insérer le cavalier VIN qui se trouve a droite de la LED verte POWER (indiquant l'alimentation)
# You can power the Arduino via the DC Barrel jack or USB port. Then Power the shield via the 5-12VDC motor power terminal port, the double terminal block next to the green Power LED and remove the VIN jumper
# Vous pouvez alimenter votre Arduino par l'intermédiaire du connecteur Jack ou du port USB. Ensuite alimenter le shield en 5 à 12V continu via le bornier d'alimentation moteur (le bloc double connexion à côté de la LED verte) '''and retirer le cavalier VIN'''.
Arrêtez maintenant si la LED verte est faiblement éclairée - vous devez alimenter les moteurs soir via le cavalier VIN soit via le bornier d'alimentation.
[[Fichier:Motor Shield V2-Logiciel-02.jpg|640px]]
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Une fois que vous avez vérifié que le moteur est correctement branché '''et''' que la LED d'alimentation brille correctement, vous pouvez téléverser le cde d'exemple.
Charger le programme '''Fichier -> Exemples -> Adafruit_MotorShield -> DCMotorTest''' dans Arduino IDE
Vous devriez entendre le moteur continu tourner et changer de sens. Vous pouvez attacher un morceau de papier collant sur l'axe qui servira de "drapeau", bien pratique pour identifier plus facilement le sens de rotation.
=== Test de moteur pas-à-pas ===
=== Test de moteur pas-à-pas ===