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Ligne 120 :
Ligne 120 : − xxxxxxxxxxxxxxxxxxxx+ + − DC motor input port A has three pins,IN1,IN2 and ENA.IN1 and IN2 are digital ports which are used to control the direction of motor,ENA is usually connected to PWM port of control board to control the speed of motor,also it can be connected to digital port.+ − we can control the 4-wire stepping motor the same way as two DC motors with the signal form ENA,IN1,IN2 and ENB,IN3,IN4.+ + + + + + +
→Comment raccorder sur une carte de contrôle
Cette carte est compatible TTL, ce qui signifie qu'elle fonctionne avec de nombreuses cartes de commande mais '''aussi avec un Arduino'''.
Cette carte est compatible TTL, ce qui signifie qu'elle fonctionne avec de nombreuses cartes de commande mais '''aussi avec un Arduino'''.
'''Moteur continu:''' <br />
Le port d'entrée de commande du moteur A (Courant Continu) est composé de 3 broches IN1,IN2 et ENA.
IN1 et IN2 sont des broches de commande digitales qui sont utilisées pour commander le sens de rotation du moteur.
ENA est habituellement connecté à une sortie PWM du contrôleur (de votre Arduino par exemple), ce qui permet de contrôler la vitesse du moteur mais ENA peut aussi être raccorder à une sortie digitale pour commander le moteur en simple marche/arrêt.
De même, un second moteur continu peut-être raccordé et utilisé indépendamment du premier grâce aux entrées EN3, EN4, ENB.
'''Moteur Pas à pas:'''<br />
Il est aussi possible de commander un moteur Pas-à-pas 4 fils de la même façon que 2 moteurs CC en utilisant les signaux ENA,IN1,IN2 and ENB,IN3,IN4 (voir exemple ci-dessous).
== Exemples ==
== Exemples ==