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Ligne 151 :
Ligne 151 : − + − + Ligne 162 :
Ligne 162 : + − + + + + − + − void loop() − { − analogWrite(ENA,255);//start driving motorA − analogWrite(ENB,255);//start driving motorB + + + + + +
→Piloter DEUX moteurs continu
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN3=4; //Connecté à Arduino pin 4
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
int IN4=7; //Connecté à Arduino pin 7
void setup()
{
void setup() {
pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie
pinMode(ENA,OUTPUT);//Configurer les broches comme sortie
pinMode(ENB,OUTPUT);
pinMode(ENB,OUTPUT);
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
digitalWrite(ENB,LOW);// Moteur B - Ne pas tourner (désactivation moteur)
// Direction du Moteur A
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);//setting motorA's directon
digitalWrite(IN2,HIGH);
// Direction du Moteur B
// NB: en sens inverse du moteur A
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN3,HIGH);
digitalWrite(IN4,LOW);//setting motorB's directon
digitalWrite(IN4,LOW);
}
}
void loop() {
// Moteur A - Plein régime
analogWrite(ENA,255);
// Moteur B - Mi-régime
analogWrite(ENB,128);
}
}
</nowiki>
</nowiki>