Spark-Python-Call

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introduction

Python Call ou "Comment faire des appels sur votre Core à partir de Python".

Nous avons déjà abordé la lecture d'une entrée digitale sur le Core et la publication d'une variable sur le Cloud dans notre tutoriel Bouton & Compteur.

Nous avons bien entendu complété nos tutoriels avec l'utilisation d'un contact reed/magnétique, lecture de température avec TMP36 (voir nos autres tutoriels Spark Core dans la page dédiée au Particle Core).

Utiliser un Spark Core avec Raspberry-Pi

Ce qui nous tient à coeur depuis un petit moment, c'est de contacter et contrôler notre Spark Core par l'intermédiaire d'un Raspberry-Pi.

De quoi faciliter la réalisation de projet Domotique par les Makers, voici une idée à base de Raspberry-Pi B+ et un 5 pouce tactile (en HDMI).

Comme le langage de prédilection sur le Pi est Python, nous nous sommes mis en tête d'écrire une bibliothèque pour faciliter les accès à votre Core par l'intermédiaire de l'API du Particle Cloud. Voila, PyCall (Python Call) est né.

Projet PyCall

PyCall est le code Python que nous avons publié sur GitHub.

PyCall, ce sont des exemples utilisant la classe Python SparkApi pour accéder à l'API de Particle Cloud et la classe SparkCore pour adresser directement un core.

Voir notre dépôt GitHub:

https://github.com/mchobby/SparkCoreTuto

Nous avons bardé le répertoire d'exemple python exploitant les classes et démontrant qu'il est simple de prendre le contrôle de votre Spark Core depuis un Raspberry-Pi (ou n'importe quel OS capable d'exécuter du code Python).

Nous avons également placé une copie des programmes "Arduino/Wiring" utilisés sur le Particle Core... puisque c'est a ces programmes que nos scripts Python vont s'adresser.

Nous avons également un script python core-tinkering.py spécifique pour contrôler le Core avec son programme par défaut (Tinker, celui installé en usine) mais nous y reviendrons plus tard.

Comment installer

Pour commencer, il faut prendre une copie du code depuis le dépôt GitHub.

Pour cela, nous allons utiliser le programme git en ligne de commande.

git clone  https://github.com/mchobby/SparkCoreTuto.git
cd SparkCoreTuto
cd PyCall
cp sparkini-sample.ini sparkapi.ini

Vous devez éditer le fichier sparkapi.ini pour y indiquer votre access_token et core_id (voyez plus bas dans ce tuto).

nano sparkapi.ini

Ensuite, vous pouvez simplement tester les différents scripts pythons. Pourquoi ne pas commencer par celui qui liste vos cores et leur interfaces.

./cores-list.py

Les exemples Python

Les scripts Python fonctionne avec des programmes Core correspondant (fichier '.ino'), fichier également publiés sur le dépôt GitHub.

netled.py - fait des appels de fonction sur le core pour controler des LED sur le core via le programme netled.ino
lecture-tmp36.py - fait des lectures de variable sur le core pour lire la valeur du senseur de température tmp36. Voir le programme lecture-tmp36.ino
buttoncounter.py - fait des appels sur un core faisant fonctionner le programme buttoncounter.ino.
magneticswitch.py - fait des appels sur un core faisant fonctionner le programme magneticswitch.ino
core-info.py - Obtenir plus d'information sur un core. Les fonctions et les variables publiées.
core-tinkering.py - Comment définir une classe SparkCoreTinker et utiliser ses méthodes pour faciliter les appel sur l'API publié par le Particle Core. Exemple basé sur Tinker de PARTICLE :-) Vous pouvez donc contrôler directement Tinker depuis Python :-)

Les scripts plus orienté vers la gestion du compte Particle Core

sparkapi-inifile-tls.py Outils d'aide: collecte les infos pour sparkapi.ini
cores-list.py - Lister les Cores associé à votre compte Particle Cloud
access-tokens-list.py - S'adresse à l' API pour lister tous les access token liés à votre compte Particle Cloud.
access-token-create.py - Crée/ajoute un access_token lié à votre compte Particle Cloud. Utilise le client_id 'xytest'
access-token-delete.py - efface les access_token client_id 'xytest' lié à votre compte Particle Cloud. Note: Ne sais pas effacer la dernière entrée créée!

SparkApi.ini

Pour vous connecter sur l'API du Particle Cloud, vous avez besoin d'un access_token. Et pour vous connecter sur votre Core, vous aurez besoin de son Core ID.

Plutôt que de hardcoder ces valeurs (celles de MCHobby) dans les exemples et les programmes, j'ai opté pour un fichier de configuration (SparkApi.ini) dans lequel vous devrez placer les valeurs adéquates (les vôtres bien entendu).

Ce fichier est lu à l'aide d'une simple classe Config créée dans ce but.

Bien entendu, Je n'ai pas publié mon fichier SparkApi.ini. Vous devez donc créer ce fichier SparkApi.ini à partir de sparkapi-sample.ini (disponibles dans les sources) et y encoder les paramètres de votre PROPRE compte Spark Cloud et le CORE_ID de votre propre Particle Core.

Voici une copie du fichier sparkapi-sample.ini, il reprend les informations nécessaires pour trouver votre access_token et core_id.

# Copiez le contenu de ce fichier dans sparkapi.ini et
# adaptez les valeur access_token et core0 en fonction de votre propre
# compte Particle Cloud :-)

[SPARK-API]
# votre access token lié à votre compte Particle Cloud voir notre tuto
# http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Spark-Core-NetLED#Faire_une_requ.C3.AAte_sur_l.27API
# pour identifier votre core_id et access_token
access_token=123412341234

[CORES]
# Liste de un ou plusieurs de vos particle cores ici
# Vos cores sont lié à votre compte Particle Cloud (et donc votre access_token).
# Voyez notre tuto pour identifier les core_id
# http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Spark-Core-NetLED#Faire_une_requ.C3.AAte_sur_l.27API
core0=0123456789abcdef

Une fois votre fichier sparkapi.ini créé, vous devez avoir une structure semblable à ceci.

Les éléments clés

Bien qu'un peu plus de code soit nécessaire pour rendre vos scripts Python fonctionnels, l'essentiel se concentre en deux lignes.

Ceci dit, la bibliothèque va bien au-delà de ces deux appels. N'hésitez pas à consulter les différents exemples et la bibliotèque, le code est abondamment documenté ;-)

Lecture de variable

Pour lire la valeur d'une variable publiée par un Core, il suffit d'appeler

value = core.value_of( 'counter' )

Appel de fonction

Et pour faire l'appel d'une fonction publiée sur le core, il suffit d'appeler

result = core.call( 'reset' )
result = core.call( 'ma_fonction', parametres_string )

Exemples

Il y a de nombreux exemples dans notre projet... mais nous allons nous pencher sur quelques cas plus intéressant.

buttoncounter.py

En guise d'exemple, nous allons nous pencher sur le contrôle du progamme buttoncounter.ino (voyez notre tutoriel Bouton & Compteur).

Voyez notre tutoriel Bouton & Compteur pour programmer votre Core

Le script buttoncounter.py permet d'accéder à la variable "counter" et la fonction "reset" publié le core (buttoncounter.ino) sur Particle Cloud.

Le script dans le dépôt est très abondamment (trop) documenté pour faciliter la prise en main. Je vais donc en proposer une version allégée pour se concentrer sur l'essentiel.

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
"""buttoncounter.py

Version épurée du script. Merci de vous rapporter à la version
GitHub pour les infos et licence applicable.
  https://github.com/mchobby/SparkCoreTuto/blob/master/PyCall/buttoncounter.py

Voir tutoriel:
  http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Spark-Core-Bouton
     
Ou acheter Particle Core -- et soutenir nos travaux --
   http://shop.mchobby.be/category.php?id_category=54
"""  

from sparkapi.sparkapi import SparkApi
from sparkapi.config import Config 

# Ouvre le fichier sparkapi.ini 
config = Config()


def main():
 api = SparkApi( access_token = config.access_token, debug = False )
  
 # Créer un objet Core à partir du core_id 
 core = api.get_core( config.cores['core0'] ) 
 
 # Lire la variable 'counter' sur le core. Retourne un tuple (connected, valeur)
 value = core.value_of( 'counter' )
 
 if( value[0] == False ):
  print( 'le Core n est pas connecté' )
 else:
  print( 'compteur = %i' % value[1] )
 
 
 # Appeler la fonction "reset" publier sur Particle Cloud
 result = core.call( 'reset' ) 
 if( result[0] == False ):
   print( 'le Core n est pas connecté' )
 else:
   print( 'La fonction à répondu %i' % result[1] )
 
 return 0

if __name__ == '__main__':
 main()

Ce qui produit le résultat suivant:

core-tinkering.py

Lorsque vous avez découvert votre core la première fois, ce dernier était programmé d'usine avec le programme tinker.

Ce programme qui permettait à votre Smart Phone de lire/activer les entrées/sorties via votre SmartPhone.

Crédit: Particle.IO www.particle.io

Si tinker n'est plus installé sur votre Core, vous pouvez le réinstaller:

En faisant un reset d'usine de votre Core
En utilisant la commande "spark flash nom_du_core tinker" dans Particle CLI
En suivant ces instructions (spark.io, anglais)

Le programme core-tinkering.py permet de contrôler votre Core lorsque celui-ci est programmé avec le programme tinker.

Ce programme montre également comment créer votre propre sous-classe dérivée SparkCore (SparkCoreTinker en l'occurence) pour faciliter l'implémentation de vos fonctionnalités.

Dans notre cas, SparkCoreTinker expose les méthodes suivantes:

digitalread
digitalwrite
analogread
analogwrite

Le script dans le dépôt est très abondamment (trop) documenté pour faciliter la prise en main. Je vais donc en proposer une version allégée pour se concentrer sur l'essentiel.

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
#
"""core-tinkering.py
  Version épurée du script. Merci de vous rapporter à la version
  GitHub pour les infos et licence applicable.
    https://github.com/mchobby/SparkCoreTuto/blob/master/PyCall/core-tinkering.py

  Appel d'API sur un Particle Core faisant fonctionner le programme tinker. 
  
  Voir tutoriel:
    http://wiki.mchobby.be/index.php?title=Spark-Python-Call
     
  Ou acheter Particle Core -- et soutenir nos travaux --

   http://shop.mchobby.be/category.php?id_category=54
"""  
from sparkapi.sparkapi import SparkApi
from sparkapi.sparkapi import SparkCoreTinker
from sparkapi.config import Config 
import time

# Ouvre le fichier sparkapi.ini 
config = Config()

def main():
	api = SparkApi( access_token = config.access_token, debug = False )
	
	# Créer un objet SparkCoreTinker pour un core_id donné 
	core = api.get_core_by_class( config.cores['core0'], SparkCoreTinker )
	
	print( '--- Utilisation de la classe SparkCoreTinker ---' )
	# Lire l'état de la broche 4
	print( "digitalread D4 = %i" % core.digitalread( 'D4' ) )
	
	# Active la broche D0 pendant une seconde puis la désactiver
	print( "digitalwrite D1 HIGH = %i" % core.digitalwrite( 'D0', True ) )
	time.sleep( 1 )
	print( "digitalwrite D1 LOW = %i" % core.digitalwrite( 'D0', False ) )
	
	# Lecture d'une broche analogique
	print( "analogread A0 = %i" % core.analogread( 'A0' ) )
	print( "analogread A0 = %f volts" % core.analogread_voltage( 'A0' ) )
	
	# PWM de la broche D0 par pas increment de 25
	for iPwm in range( 0, 255, 50): # de 0 à 250 (inclus) par pas de 50
		print( 'PWM D0 a %i. analogwrite = %i' % ( iPwm, core.analogwrite( 'D0', iPwm ) ) )
		time.sleep( 2 ) # attendre 2 secondes
	# eteindre la broche D0
	print( 'Extinction D0. digitalwrite D0 LOW = %i' % core.digitalwrite( 'D0', False ) ) 
			
	return 0

if __name__ == '__main__':
	main()

Code assez lisible n'est-ce pas. Il produit le résultat suivant:

Documentation réalisée par Meurisse D pour MCHobby.be

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