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→Contrôler une sortie
pifacedigitalio.init()
pifacedigitalio.init()
=== Lire une entrée ===
Si vous désirez savoir si un bouton est enfoncé ou non, il faut utiliser la fonction {{fname|digital_read}} :
Si vous désirez savoir si un bouton est enfoncé ou non, il faut utiliser la fonction {{fname|digital_read}} :
pifacedigitalio.digital_read( numero_de_broche )
pifacedigitalio.digital_read( numero_de_broche )
La fonction retourne ''1'' si l'entrée indiquée dans ''numero_de_broche'' si le bouton est enfoncé ou l'entrée est connecté sur la masse (GND). Sinon la fonction retourne ''0''.
La fonction retourne ''1'' si l'entrée indiquée dans ''numero_de_broche'' (1 pour le bouton poussoir S1).
Si le bouton est enfoncé ou l'entrée est connecté sur la masse (GND). Sinon la fonction retourne ''0''.
=== Contrôler une sortie ===
Si vous désirez contrôler une sortie, il faut utiliser la fonction {{fname|digital_write}} :
Si vous désirez contrôler une sortie, il faut utiliser la fonction {{fname|digital_write}} :
pifacedigitalio.digital_write( numero_de_broche, etat )
pifacedigitalio.digital_write( numero_de_broche, etat )
La fonction permet de fixer l'état de la broche ''numero_de_broche'' sur l'état '''0''' (inactif) ou '''1''' (actif). L'état ''1'' active le collecteur ouvert (qui laisse passer le courant) et la LED correspondante.
La fonction permet de fixer l'état de la broche ''numero_de_broche'' sur l'état '''0''' (inactif) ou '''1''' (actif).
L'état ''1'' active le collecteur ouvert (qui laisse passer le courant) et la LED correspondante.
L'instruction suivante active la sortie 2 et la LED 2 correspondante:
pifacedigitalio.digital_write( 2, 1 )
== Les pas suivants ==
== Les pas suivants ==