Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
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Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.
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Lit la valeur digitale sur une port définit. Ils sont exposé comme des connecteurs TinkerKit sur le robot.Voyez le diagramme ci-dessous pour identifier la location des broches.
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
Ligne 14 :
Ligne 14 :
== Paramètres ==
== Paramètres ==
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'''port''': Valid names are TK0 to TK7 (found on the Control board), TKD0 to TKD5 (on the Control board), and B_TK1 to B_TK4 (on the Motor Board).
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'''portName''': Un nom de port valide, entre TK0 et TK7 (localisé sur la carte de contrôle), TKD0 et TKD5 (sur la carte de contrôle), et de B_TK1 à B_TK4 (sur la carte moteur).
== Résultat ==
== Résultat ==
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HIGH or LOW
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HIGH ou LOW... niveau Haut ou niveau bas.
== Exemple ==
== Exemple ==
Ligne 29 :
Ligne 29 :
}
}
void loop(){
void loop(){
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Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Print the value read on port TK0
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Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Afficher la valeur lue sur le port TK0