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=== Raspberry Pi ===

=== Raspberry Pi ===

Le Raspberry Pi sert d'unité centrale de contrôle (le CPU de l'automate programmable). Inside there is inserted SD card with a stored control software, RPi itself processes the received signals and sends reactions. All the individual interfaces, inputs and outputs are connected to RPi processor directly over GPIO or non-directly via I2C. Raspberry Pi also provides connection to the network (which allows local or remote system control) and USB (over USB it is possible to connect for example [https://www.unipi.technology/usb-to-serial-rs485-converter-p42 RS485 converter] for Modbus communication).

Le Raspberry Pi sert d'unité centrale de contrôle (le CPU de l'automate programmable).  

 

A l'intérieur se trouve une carte SD sur-laquelle est stocké le logiciel de contrôle, le Rapsberry-Pi reçoit les signaux et envoi des actions (réactions). Toutes les interfaces individuelles, entrées et sorties sont connectées directement sur le processeur du Pi par l'intermédiaire du GPIO ou indirectement via le bus I2C (ou bus SPI).  

 

Le Raspberry Pi offre également une connexion réseau (ce qui permet le contrôle à distance) et connexions USB (ce qui permet de connecter des interfaces USB comme un [https://www.unipi.technology/usb-to-serial-rs485-converter-p42 convertisseur RS485] pour les communications Modbus).

=== I2C ===

=== I2C ===