RASP-DRV8835-Montage

Montage

Le montage est relativement simple, cette simple photo devrait vous permettre d'effectuer vos propres raccordements

Notez le branchement de l'alimentation sur la droite ainsi que la couleur des fils (+6V en rouge, Masse/GND en noir).

Python

Pololu à eu l'excellente idée de produite une bibliothèque permettant de commander facilement cette carte d'extension.

Installation

Comme Pololu à publié sa bibliothèque sur GitHub, il sera très simple d'en obtenir une copie sur votre Pi.

Assurez-vous qu'il soit branché sur votre réseau et qu'il puisse accéder à Internet.

Pour commencer, ouvrez une session terminal (éventuellement à l'aide de LXTerminal).

Intaller GIT

La plupart des distributions ont déjà l'utilitaire git installé, si ce n'est la la cas, vous pouvez installer git à l'aide de la commande suivante.

Avant tout autre chose, entrez la commande suivante dans LX Terminal. Cela assure que les paquets puissent être localisés et que vous en obtiendrez la dernière version. Le répertoire dans lequel vous vous trouvez au moment où vous exécutez la commande n'a aucune importance.

sudo apt-get update

La mise à jour peut prendre un moment, plus particulièrement la première fois que vous faite fonctionner votre Pi. Finalement il doit vous proposer une nouvelle invite de commande '$' et il sera alors temps de taper la commande suivante qui est:

sudo apt-get install git

Une fois que git est installé (si ce n'est pas déjà fait) nous allons télécharger la bibliothèque Python pour cette carte DRV8835.

Installer la bibliothèque

cd ~
git clone https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi.git

ce qui produit le résultat suivant:

Une fois le téléchargement terminé, votre répertoire de travail contient un nouveau répertoire nommé drv8835-motor-driver-rpi.

Le répertoire contient un fichier setup.py qui permet d'enregistrer le module drv8835-motor-driver-rpi directement dans les bibliothèques python.

cd ~
cd drv8835-motor-driver-rpi
sudo python setup.py install

ce qui produit le résultat suivant:

Utilisation

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Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu

Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com

Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : «  Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.

L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.