Différences entre versions de « DRV8833-PinOut »
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− | | VIN || || | + | | VIN || || connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7 et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse. |
+ | L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie. | ||
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− | | VMM || || | + | | VMM || ||Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous). |
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+ | Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection. | ||
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− | | GND || || | + | | GND || ||Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833. |
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− | | AOUT1 || || | + | | AOUT1 || ||Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H). |
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− | | AOUT2 || || | + | | AOUT2 || ||Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H). |
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− | | BOUT1 || || | + | | BOUT1 || ||Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H). |
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− | | BOUT2 || || | + | | BOUT2 || ||Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H). |
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− | | AIN1 ||LOW || | + | | AIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
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− | | AIN2 ||LOW || | + | | AIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
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− | | BIN1 ||LOW || | + | | BIN1 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
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− | | BIN2 ||LOW || | + | | BIN2 ||LOW ||Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
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− | | nSLEEP ||HIGH ||Sleep | + | | nSLEEP ||HIGH ||Entrée ''Sleep'' (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie. |
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− | | nFAULT || | + | | nFAULT ||Flotant ||Sortie ''Fault'' (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833. |
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− | | AISEN || || | + | | AISEN || ||Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]]. |
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+ | | BISEN || ||Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant [[DRV8833-Senseur-Courant|en réalisant les opérations décrites ici]]. | ||
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Version actuelle datée du 28 septembre 2014 à 12:34
Brochage
Voici une description détaillée du brochage du breakout DRV8833.
PIN | Default State | Description |
VIN | connexion pour l'alimentation Moteur. Entre 2.7 et 10.8 Volts. Protection contre la polarisation inverse.
L'utilisation de VIN sous 5 Volts réduit sensiblement le courant maximum en sortie. | |
VMM | Cette broche donne accès à la tension d'alimentation moteur après le circuit de protection MOSFET protégeant le DRV8833 contre une polarisation inverse (voyez le schéma ci-dessous).
Cette broche peut être utilisé pour offrir un système de protection à d'autre circuit contre la polarisation inversée. Elle est prévue pour être utilisée comme une sortie mais vous pouvez également l'utiliser pour alimenter votre breakout en by-passant le circuit de protection. | |
GND | Masse de référence pour l'alimentation moteur et la logique de contrôle de la carte. La source de contrôle (votre microcontrôleur) doit avoir sa masse en commun avec le DRV8833. | |
AOUT1 | Moteur A, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
AOUT2 | Moteur A, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
BOUT1 | Moteur B, Sortie 1 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
BOUT2 | Moteur B, Sortie 2 du pont-H (soit un demi pont-H). | |
AIN1 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
AIN2 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal A. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
BIN1 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
BIN2 | LOW | Une entrée de logique de contrôle pour le moteur du canal B. Un signal PWM peut être appliqué sur cette broche. |
nSLEEP | HIGH | Entrée Sleep (repos). Lorsque cette broche est au niveau bas (LOW), le DRV8835 entre en mode d'économie d'énergie. Cette broche porte le libellé SLP sur la sérigraphie. |
nFAULT | Flotant | Sortie Fault (faute/erreur). Le niveau logique de cette broche est flottant par défaut. Elle est placée au niveau bas (LOW) lorsqu'un des évènements suivant survient: surcharge (sur-courant), surchauffe ou sous-tension. Cette broches porte le libellé FLT sur la sérigraphie. Il convient donc d'utiliser une résistance pull-up si vous désirez exploiter cette broche pour détecter un problème avec le DRV8833. |
AISEN | Broche pour le senseur de courant du moteur A. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant en réalisant les opérations décrites ici. | |
BISEN | Broche pour le senseur de courant du moteur B. Cette broche est connectée à la masse/GND et ne fonctionne pas par défaut. Vous pouvez activer le contrôle de la limitation de courant en réalisant les opérations décrites ici. |
Schéma
Voici le schéma breakout DRV8833.
Notez le système de protection contre la polarisation inversée (à l'aide du MOSFET, en haut)
Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu
Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com
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