Différences entre versions de « RASP-DRV8835-Montage »
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La plupart des distributions ont déjà l'utilitaire '''git''' installé, si ce n'est la la cas, vous pouvez installer git à l'aide de la commande suivante. | La plupart des distributions ont déjà l'utilitaire '''git''' installé, si ce n'est la la cas, vous pouvez installer git à l'aide de la commande suivante. | ||
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Avant tout autre chose, entrez la commande suivante dans LX Terminal. Cela assure que les paquets puissent être localisés et que vous en obtiendrez la dernière version. Le répertoire dans lequel vous vous trouvez au moment où vous exécutez la commande n'a aucune importance. | Avant tout autre chose, entrez la commande suivante dans LX Terminal. Cela assure que les paquets puissent être localisés et que vous en obtiendrez la dernière version. Le répertoire dans lequel vous vous trouvez au moment où vous exécutez la commande n'a aucune importance. |
Version du 13 octobre 2014 à 17:43
Montage
Le montage est relativement simple, cette simple photo devrait vous permettre d'effectuer vos propres raccordements
Notez le branchement de l'alimentation sur la droite ainsi que la couleur des fils (+6V en rouge, Masse/GND en noir).
Python
Pololu à eu l'excellente idée de produite une bibliothèque permettant de commander facilement cette carte d'extension.
Installation
Comme Pololu à publié sa bibliothèque sur GitHub, il sera très simple d'en obtenir une copie sur votre Pi.
Assurez-vous qu'il soit branché sur votre réseau et qu'il puisse accéder à Internet.
Pour commencer, ouvrez une session terminal (éventuellement à l'aide de LXTerminal).
Intaller GIT
La plupart des distributions ont déjà l'utilitaire git installé, si ce n'est la la cas, vous pouvez installer git à l'aide de la commande suivante.
Avant tout autre chose, entrez la commande suivante dans LX Terminal. Cela assure que les paquets puissent être localisés et que vous en obtiendrez la dernière version. Le répertoire dans lequel vous vous trouvez au moment où vous exécutez la commande n'a aucune importance.
sudo apt-get update
La mise à jour peut prendre un moment, plus particulièrement la première fois que vous faite fonctionner votre Pi. Finalement il doit vous proposer une nouvelle invite de commande '$' et il sera alors temps de taper la commande suivante qui est:
sudo apt-get install git
Une fois que git est installé (si ce n'est pas déjà fait) nous allons télécharger la bibliothèque Python pour cette carte DRV8835.
Installer la bibliothèque
cd ~ git clone https://github.com/pololu/drv8835-motor-driver-rpi.git
ce qui produit le résultat suivant:
Utilisation
Documentation réalisée par Meurisse. D pour MCHobby.be. En partie basé sur les informations disponible sur le site de Pololu
Traduit avec l'autorisation de Pololu - Translated with the permission from Pololu - www.pololu.com
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