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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-20.jpg]] |
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− | Soudons maintenant les 3 capacités éléctrolitiques de 100µF '''C1''', '''C3''' et '''C5'''. Les capacités électrolytiques sont polarisées et doivent être placées dans le bon sens sinon elles risquent d'exploser! | + | Soudons maintenant les 3 capacités électrolytiques de 100µF '''C1''', '''C3''' et '''C5'''. Les capacités électrolytiques sont polarisées et doivent être placées dans le bon sens sinon elles risquent d'exploser! |
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| La longue patte de la capacité est la broche positive (+) et doit être insérée dans la trou marqué d'une '+'. L'image en gros plan montre comment placer la capacité. | | La longue patte de la capacité est la broche positive (+) et doit être insérée dans la trou marqué d'une '+'. L'image en gros plan montre comment placer la capacité. |
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− | Next is the 3mm LED used to indicate motor power. LEDs are polarized, just like capacitors, and the long lead is the positive (+) lead.
| + | C'est le tour de la LED 3mm utilisé pour indiquer la présence de l'alimentation moteur. Les LEDs sont polarisées, la longue broches correspond au pôle positif (+)... comme pour les capacités. |
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− | Make sure the LED is placed correctly otherwise it wont work!
| + | Assurez-vous que la LED est branchée correctement sinon elle ne fonctionnera pas! |
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− | Solder and clip the LED leads.
| + | Souder les broches des LEDs, ensuite coupez les au ras de la soudure. |
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− | Next its time to make the headers for the jumper, servos and arduino.
| + | Il est temps de placer les connecteurs (pinHeader) pour le cavalier, les servos et Arduino. |
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− | We use one stick of 36-pin 'breakaway' header, and break it apart to make smaller strips. You can use diagonal cutters or pliers to snap off the pieces.
| + | Nous utilisons une section de pinHeader à 36-broches facile à briser/scinder (dite '''breakaway''' ) pour obtenir des sections plus petites. Vous pouvez utiliser une pince coupante ou un pince à bec pour rompre la section à l'endroit désiré. |
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− | Break the 36-pin header into 2 8-pin, 2 6-pin, 2 3-pin and 1 2-pin headers.
| + | Scindez la pinHeader de 36 broches en: |
| + | * 2 sections de 8-broches, |
| + | * 2 sections de 6-broches, |
| + | * 2 sections de 3-broches, |
| + | * et 1 section de 2-broches. |
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− | If you have an NG arduino, you may want 1 6-pin header and 1 4-pin header instead of 2 6-pin headers.
| + | Si vous disposez d'un Arduino NG, vous pourriez avoir besoin d' 1 section de 6-broches et 1 section de 4-broches (à la place de 2 sections de 6-broches). Pour plus de certitude, regardez les connecteurs femelles de votre Arduino. |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-33.jpg]] |
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− | The 2 3-pin pieces go in the servo connections in the top left corner. The 2-pin piece goes in the PWR jumper in the bottom center.
| + | Les 2 sections de 3-broches sont utilisée comme connecteurs pour les servos (dans le coin en haut à gauche).<br /> |
− | | + | La section de 2 broches est placée à l'emplacement PWR (cavalier d'alimentation) en bas et au centre.<br /> |
− | Also, place the 3 large screw terminals for the motor and external motor-power wires. If you received only 2 and 3-position terminal blocks, slide them together so that you have 2 5-position terminals and 1 2-position terminal.
| + | <br /> |
| + | Placez également les borniers larges (ceux des moteurs et pour les fils de l'alimentation externe). Si vous avez seulement reçu des blocs à 2 et 3 positions, vous pouvez les assembler ensembles pour former 2 blocs de 5 positions (moteurs) et garder 1 bloc à deux position (alimentation externe). |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-36.jpg]] |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-37.jpg]] |
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− | Solder in the 3 pieces of header and the three terminal blocks
| + | Souder les 3 sections de connecteurs (pinHeader) et les 3 sections de borniers. |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-38.jpg]] |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-40.jpg]] |
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− | Next, place the 8-pin and 6-pin headers into the Arduino board. This will make sure that the headers are perfectly lined up. Make sure the Arduino is not plugged in or powered!
| + | Placez ensuite les sections de connecteurs (pinHeader) de 8-broches et 6-broches sur votre carte Arduino. Cela permettra de parfaitement aligner ces connecteurs. Assurez vous que votre Arduino ne soit pas branché et pas alimenté! |
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− | Place the motor shield on top of the Arduino, making sure that all the header lines up.
| + | Placez le shield moteur au dessus de l'Arduino, vérifiez que toutes les broches soient bien alignées (et visible). |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-41.jpg]] |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-42.jpg]] |
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− | Solder in each pin of the header.
| + | Soudez chacune des broches des connecteurs. |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-43.jpg]] |
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| [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]] | | [[Fichier:MOTOR-SHIELD-SOUDER-44.jpg]] |
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− | You're done!
| + | Voila, c'est fait! |
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| Maintenant, vous pouvez [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|lire manuel de l'utilisateur]]. | | Maintenant, vous pouvez [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|lire manuel de l'utilisateur]]. |