Différences entre versions de « RB-ARD-ROBOT-Func-motorsWrite »
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Version actuelle datée du 17 septembre 2013 à 07:19
motorsWrite()
Description
Classe RobotControl, librairie d'Arduino Robot.
Contrôle la vitesse et la direction des deux moteurs connectés aux roues du robot. motorsWrite() a besoin de deux valeurs situées entre -255 et 255. Si la valeur est supérieure à 0 alors la roue tourne vers l'avant. Si la valeur est inférieure à 0 alors le moteur tourne dans l'autre sens.
Syntaxe
Robot.motorsWrite(vitesseGauche, vitesseDroite)
Paramètres
- vitesseGauche: vitesse de la roue de gauche
- vitesseDroite: vitesse de la roue de droite
Résultat
aucun
Exemple
#include <ArduinoRobot.h> void setup(){ Robot.begin(); } void loop(){ Robot.motorsWrite(255,255); //faire avance le robot vers l'avant, à pleine vitesse delay(1000); Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot delay(1000); Robot.motorsWrite(255,-255);//Faire tourner le robot sur la droite, à pleine vitesse delay(1000); Robot.motorsWrite(0,0); //Faire arrêter le robot delay(1000); }
Voir aussi
Source: Arduino Robot, getting started with the Arduino Robot, the Robot's library pages. Crédit: Arduino.cc, licence Creative Common Attribution ShareAlike.
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