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RPI-ShieldBridge-FirmData (voir la source)
Version du 22 janvier 2014 à 07:48
, 22 janvier 2014 à 07:48→Créer le script firmatatest.js
board.exit()</nowiki>
board.exit()</nowiki>
=== Exécuter le script ===
pour exécuter le script, taper simplement la commande suivante dans un terminal.
$ python firmatatest.py
== Contrôle avec Node.JS ==
=== Installation ===
Pour utiliser Firmata et Node.js, vous devrez installer:
* [http://nodejs.org/ Node]
* [https://npmjs.org/package/firmata La bibliothèque Firmata] pour Node.js
* [https://npmjs.org/package/rpio|La bibliothèque rpio] pour Node.js
<nowiki>$ sudo mkdir /opt/node
$ wget http://nodejs.org/dist/v0.10.12/node-v0.10.12-linux-arm-pi.tar.gz
$ tar zxf node-v0.10.12-linux-arm-pi.tar.gz
$ sudo cp -r node-v0.10.12-linux-arm-pi/* /opt/node
$ sudo nano /etc/profile
# add these lines before *export PATH*
PATH="$PATH:/opt/node/bin"
$ sudo /opt/node/bin/npm install -g firmata
$ sudo /opt/node/bin/npm install -g rpio</nowiki>
=== Créer le script firmatatest.js ===
Créer le fichier firmatatest.js en utilisant la commande
nano firmatatest.js
Et y copier le code suivant:
<nowiki>var rpio = require('rpio');
var firmata = require('firmata');
// GPIO18 low = Niveau bas -> Reset Arduino désactivé
rpio.setOutput(12);
rpio.write(12, rpio.LOW);
// Démarrer une connexion avec Arduino
// USB: /dev/ttyUSB0 ou /dev/ttyACM0 (via convertisseur FTDI)
// UART: /dev/ttyAMA0 (via GPIO)
var board = new firmata.Board('/dev/ttyUSB0', function(err)
{
if(err)
{
console.log(err);
return;
}
console.log('connexion etablie');
board.pinMode(13, board.MODES.OUTPUT);
// Allumer la LED
board.digitalWrite(13, board.HIGH);
// eteindre la LED après 3s
setTimeout(function()
{
board.digitalWrite(13, board.LOW);
process.exit(0);
}, 3000);
});</nowiki>
=== Exécuter le script ===
Taper la commande suivante dans un terminal pour exécuter le script
$ sudo node firmatatest.js
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}
{{RPI-ShieldBridge-TRAILER}}