* '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier.
* '''Pin 19 = LOW''' - Les stepstick sont configuré en ''Full Step''. Une impulsion step correspond à 1 pas entier.
−
* '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas entier.
+
* '''Pin 19 = HIGH''' - Les stepstick sont configuré en ''1/16 pas''. Une impulsion step correspond à 1/16 pas entier. Il faut 16 impulsions step pour avancer d'un pas réel sur le moteur.