Différences entre versions de « AdaFruit Motor Shield FAQ »
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| − | + | == Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield? == | |
| + | Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V<br /> | ||
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| + | jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu) | ||
| − | + | == Puis-je brancher plus de moteurs? == | |
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| + | == A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas! == | ||
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| + | Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée. | ||
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| + | Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera. | ||
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| + | == A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement == | ||
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| + | Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée. | ||
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| + | Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera. | ||
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| + | == A quoi sert la LED? == | ||
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| + | La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas. | ||
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| + | Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas). | ||
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| + | == J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v... == | ||
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| + | Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir des alimentations | ||
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| + | == Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V? == | ||
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| + | Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +. | ||
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| + | En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien). | ||
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| + | == A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs? == | ||
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| + | Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée. | ||
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| + | == Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent! == | ||
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| + | Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino. | ||
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| + | C'est pour cette raison que le shield à été conçu avec une possibilité d'alimentation différente (circuits d'alimentations séparés). Un circuit d'alimentation pour l'électronique de commande et un circuit d'alimentation pour l'alimentation des moteurs. Utiliser une alimentation externe pour les moteurs évitera les chutes de tensions intempestives sur le circuit de commande. Le [[AdaFruit Motor Shield Utiliser|manuel de l'utilisateur]] contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée. | ||
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| + | == J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent" == | ||
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| + | Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique ([http://www.ladyada.net/forums/viewtopic.php?f=31&t=10290 Merci à macegr]!) | ||
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| + | == Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur? == | ||
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| + | [http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier] (cette opération s'appelle "''piggyback''" en anglais. | ||
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| + | == Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur? == | ||
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| + | '''Les 6 broches analogiques restent disponibles.''' elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19) | ||
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| + | '''Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.''' | ||
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| + | '''Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé''':<br /> | ||
| + | <nowiki>Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse) | ||
| + | Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse) | ||
| + | Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse) | ||
| + | Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)</nowiki> | ||
| + | ''' | ||
| + | Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé'''<br /> | ||
| + | Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch) | ||
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| + | '''Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:'''<br /> | ||
| + | Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1 | ||
| + | Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2 | ||
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| + | == Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas? == | ||
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| + | Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield" | ||
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| + | == Je n'y comprends rien... == | ||
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| + | [http://docs.google.com/View?docid=dgwf6cmm_2fznx7qgr Michael K à écrit une chouette revue de ce shield] (''en anglais'') | ||
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| + | == Comment puis-je raccorder les broches inutilisées? == | ||
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| + | Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield. | ||
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| + | La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée. | ||
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| + | Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un {{pl|120|stacking header}} lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "{{pl|100|Wing Shield}}" | ||
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| + | == I get the following error trying to run the example code: | ||
| + | "error: AFMotor.h: No such file or directory...." == | ||
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| + | Make sure you have installed the AFMotor library | ||
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| + | == Comment installer une librairie? == | ||
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| + | Nous pouvons vous proposer notre article [[Installation d'un librairie Arduino]]<br /> | ||
| + | [http://www.ladyada.net/library/arduino/libraries.html AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies] (''AdaFruit'' en anglais). | ||
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| + | == J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps! == | ||
| + | J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire? | ||
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| + | La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps. | ||
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| + | Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('''interleave' the calls'' en anglais). | ||
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| + | Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit: | ||
| + | |||
| + | <nowiki>for (i=0; i<100; i++) { | ||
| + | motor1.step(1, FORWARD, SINGLE); | ||
| + | motor2.step(1, FORWARD, SINGLE); | ||
| + | }</nowiki> | ||
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| + | {{ambox | text = Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. }} | ||
| + | |||
| + | == Quel sont les moteurs suggérés? == | ||
| + | Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs. | ||
| + | |||
| + | Vous pouvez trouver des moteurs: | ||
| + | # Dans la section {{cl|17|"moteur et Robotique" de MCHobby}}.<br /> | ||
| + | # Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant. | ||
| + | # Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu ([http://www.pololu.com/catalog/category/23 DC Servos], [http://www.pololu.com/catalog/category/51 DC motors]) ou Jameco ([http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/StoreCatalogDrillDownView?langId=-1&storeId=10001&catalogId=10001&categoryName=cat_35&subCategoryName=Motors&category=3515&refine=1&jameco_page=54 all sorts]!). | ||
| + | # [http://www.ladyada.net/library/procure/hobbyist.html Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops]. | ||
| + | |||
| + | {{Motor-Shield-TRAILER}} | ||
Version actuelle datée du 7 janvier 2014 à 19:46
Combien de moteur puis-je utiliser avec ce shield?
Vous pouvez utiliser deux servo moteurs DC fonctionnant sous 5V
ET
jusqu'à 4 moteurs continu ou 2 moteurs pas (ou 1 moteur pas-à-pas et jusqu'à 2 moteurs continu)
Puis-je brancher plus de moteurs?
Non, pour le moment, il est impossible d'empiler les shields pour contrôler plus de moteurs... il n'est donc pas possible, par exemple, de commander 4 moteurs pas à pas.
A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas!
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
A L'AIDE! Mon moteur ne fonctionne pas... mais les servos fonctionnement
Est-ce que la LED est allumée? Les moteurs pas-à-pas et les moteurs continu ne fonctionneront absolument pas si la LED n'est pas allumée.
Ne vous embêtez pas modifier votre code ou a modifier le câblage moteur... si la LED ne s'allume alors rien ne fonctionnera.
A quoi sert la LED?
La LED de 9V indique que l'alimentation n'est pas branchée (active). Si ce n'est pas allumé alors les moteurs pas-à-pas et moteurs continu (DC) ne fonctionnerons pas.
Les connecteurs des servo moteurs utilisent l'alimentation 5V d'Arduino et n'utilisent donc pas l'alimentation des moteurs continu (et moteurs pas-à-pas).
J'essaye de faire un robot et il ne fonctionne pas avec une pile de 9v...
Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir des alimentations
Ce shield peut-il contrôler des petit moteurs 3V?
Pas vraiment, le shield est conçu pour des moteur plus "gros" de 6V et +.
En théorie vous devriez être capable de le faire fonctionner avec un moteur 3V mais nous ne disposons pas des informations nécessaires pour le faire (ni savoir si cela fonctionnerait bien).
A quoi set le connecteur d'alimentation sur le shield? Comment alimenter les moteurs?
Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
Mon Arduino fonctionne anormalement quand les moteurs fonctionnent!
Les moteurs nécessite beaucoup de puissance, et peuvent causer des baises de tension qui "reset" (redémarre) votre Arduino.
C'est pour cette raison que le shield à été conçu avec une possibilité d'alimentation différente (circuits d'alimentations séparés). Un circuit d'alimentation pour l'électronique de commande et un circuit d'alimentation pour l'alimentation des moteurs. Utiliser une alimentation externe pour les moteurs évitera les chutes de tensions intempestives sur le circuit de commande. Le manuel de l'utilisateur contient des informations permettant de choisir une alimentation appropriée.
J'ai une bonne alimentation mais mes moteurs tressautent ou se "coupent"
Essayez de souder une capacité céramique (ou disque)de 0.1µF entre les pattes du moteur (sur le moteur lui-même!). Cela réduira le bruit électrique qui peut être renvoyé dans le circuit électrique (Merci à macegr!)
Que faire si j'ai besoin de plus de 600mA par moteur?
Vous pouvez substituer un SN754410 (à vos propres risques) ou souder un autre L293D au dessus du premier (cette opération s'appelle "piggyback" en anglais.
Quels sont les broches utilisées sur le shield moteur?
Les 6 broches analogiques restent disponibles. elle peuvent aussi être utilisé comme broches digitales (pins de 14 à 19)
Les broches digitales 2 et 13 ne sont pas utilisées.
Les broches suivantes sont utilisées par le shield seulement si le moteur continu(DC)/pas-à-pas annoté est utilisé:
Broche digitale 11: Motor DC #1 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse) Broche digitale 3: Motor DC #2 / Moteur Pas-à-pas #1 (activation/contrôle de vitesse) Broche digitale 5: Motor DC #3 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse) Broche digitale 6: Motor DC #4 / Moteur Pas-à-pas #2 (activation/contrôle de vitesse)
Les broches suivantes sont utilisée sur n'importe quel moteur continu (DC) ou pas-à-pas est utilisé
Broches digitales 4, 7, 8 et 12 sont utilisés pour contrôler les moteurs continu (DC)/pas-à-pas via le 74HC595 convertisseur série vers parallèle (serial-to-parallel latch)
Les broches suivantes sont seulement utilisé si un ou deux servos sont raccordés:
Broches digitales 9: Contrôle du Servo Moteur #1
Broches digitales 10: Contrôle du Servo Moteur #2
Quels sont les broches connectées au moteur continu (DC)/pas-à-pas?
Les moteurs continu (DC)/pas-à-pas NE SONT PAS connectés directement sur votre Arduino. Ils sont connectés sur le 74HC595 qui est piloté par votre Arduino. Vous ne pouvez pas piloter directement les moteurs, vous devez utiliser la librairies du "motor shield"
Je n'y comprends rien...
Michael K à écrit une chouette revue de ce shield (en anglais)
Comment puis-je raccorder les broches inutilisées?
Les broches analogiques 0-5 (aussi connu comme broches digitales 14-19) sont disponibles (broken out) dans le coin inférieur droit du shield.
La broche 2 est également disponible mais représente un petit "breakout" car c'est la seule broche qui n'est vraiment pas utilisée.
Les autres broches ne sont pas "broken out" parce qu'elles peuvent être utilisées par le shield moteur. Si vous êtes certain des broches qui seront utilisés dans votre projet... vous pouvez vous y brancher/connecter en utilisant un stacking header lorsque vous assemblerez votre kit ou souder des fils sur la pastille du pinHeader, où utiliser un "Wing Shield"
== I get the following error trying to run the example code: "error: AFMotor.h: No such file or directory...." ==
Make sure you have installed the AFMotor library
Comment installer une librairie?
Nous pouvons vous proposer notre article Installation d'un librairie Arduino
AdaFruit dispose également d'un tutoriel sur les librairies (AdaFruit en anglais).
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps!
J'ai deux moteurs pas-à-pas que je veux faire fonctionner en même temps... mais le code d'exemple n'en fait fonctionner qu'un seul à la fois (l'un puis l'autre). Comment puis-je faire?
La fonction step() de la libraire des moteurs pas-à-pas n'a pas la possibilité de faire fonctionner deux moteurs en même temps.
Vous devrez donc combiner et imbriquer vos appels de fonctions step() pour atteindre ce résultat ('interleave' the calls en anglais).
Par exemple, si vous voulez que vos deux moteurs pas-à-pas avances de 100 fois, vous devez juste écrire votre code comme suit:
for (i=0; i<100; i++) { motor1.step(1, FORWARD, SINGLE); motor2.step(1, FORWARD, SINGLE); }
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Il n'existe pas de pilotes de moteurs pas-à-pas capable d'imbriquer les pas de façon "intelligente". Vous aurez besoin d'écrire une boucle ou utiliser le contrôle des interruptions pour atteindre un tel niveau de contrôle de vos moteurs. |
Quel sont les moteurs suggérés?
Le shield Moteur (MotorShield) d'AdaFruit est capable de faire fonctionner de nombreux moteurs.
Vous pouvez trouver des moteurs:
- Dans la section "moteur et Robotique" de MCHobby.
- Beaucoup de magasins d'électronique sont également capable de vous fournir du matériel satisfaisant.
- Vous pouvez également acheter des moteurs de Pololu (DC Servos, DC motors) ou Jameco (all sorts!).
- Cette page d'AdaFruit reprend également quelques WebShops.
Source: Motor Shield créé par LadyAda pour AdaFruit Industries. Crédit [www.adafruit.com AdaFruit Industries]
Traduit par Meurisse D. pour MCHobby.be]
Traduit avec l'autorisation d'AdaFruit Industries - Translated with the permission from Adafruit Industries - www.adafruit.com
Toute référence, mention ou extrait de cette traduction doit être explicitement accompagné du texte suivant : « Traduction par MCHobby (www.MCHobby.be) - Vente de kit et composants » avec un lien vers la source (donc cette page) et ce quelque soit le média utilisé.
L'utilisation commercial de la traduction (texte) et/ou réalisation, même partielle, pourrait être soumis à redevance. Dans tous les cas de figures, vous devez également obtenir l'accord du(des) détenteur initial des droits. Celui de MC Hobby s'arrêtant au travail de traduction proprement dit.