Modifications

| Entrée<br />xIN1 || Entrée<br />xIN2 || Sortie<br />MxA || Sortie<br />MxB || mode de fonctionnement

| Entrée<br />xIN1 || Entrée<br />xIN2 || Sortie<br />MxA || Sortie<br />MxB || mode de fonctionnement

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| 0 ||0 ||OPEN ||OPEN ||Roue libre<br />(sorties déconnectées)

| 0 ||0 ||OUVERT ||OUVERT ||Roue libre<br />(sorties déconnectées)

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| 0 ||PWM || Niveau BAS ||PWM ||reverse/coast at speed PWM %

| 0 ||PWM || Niveau BAS ||PWM ||Marche arrière/roue libre à la vitesse PWM %

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| PWM ||0 ||PWM || Niveau BAS ||forward/coast at speed PWM %

| PWM ||0 ||PWM || Niveau BAS ||Marche avant/roue libre à la vitesse PWM %

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| PWM ||1 ||Niveau BAS ||PWM ||reverse/brake at speed 100% − PWM %

| PWM ||1 ||Niveau BAS ||PWM ||Marche arrière/freinage à la vitesse 100% − PWM %

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| 1 ||PWM ||PWM || Niveau BAS ||forward/brake at speed 100% − PWM %

| 1 ||PWM ||PWM || Niveau BAS ||Marche avant/frein à la vitesse 100% − PWM %

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| 1 ||1 || Niveau BAS || Niveau BAS ||brake low (outputs shorted to ground)

| 1 ||1 || Niveau BAS || Niveau BAS ||Frein faible<br />(les sorties sont branchées sur la masse/GND.

|}

|}

{{ambox|text=IN/IN mode is generally only useful if you only care about on/off control of the motors or if you can supply PWM signals to all four inputs. Since the Raspberry Pi Model B+ only has two hardware PWM outputs, additional work (such as setting up software PWM) is necessary to achieve speed control with IN/IN mode.}}

{{ambox|text=Le mode IN/IN est uniquement utile si vous voulez contrôler le mode on/off (marche/Arrêt) des moteurs OU si vous voulez appliquer un signal PWM sur les 4 broches d'entrée. Etant donné que le Raspberry Pi B+ ne dispose que de deux sorties PWM matériel, l'utilisation du mode IN/IN requière la mise en place d'un générateur PWM logiciel (ce qui représente plus de travail).}}

== Utilisation en canal simple ==

== Utilisation en canal simple ==