Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, nous allons pouvoir passer à la suite.
== Tester ==
== Tester ==
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Maintenant que {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} sont installés sur votre PyBoard, vous pouvez démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.
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Assurez-vous d'avoir suivit [[Hack-micropython-Robot2Wheel-Montage|les instructions de montages proposées ici]].
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# Assurez-vous d'avoir suivit [[Hack-micropython-Robot2Wheel-Montage|les instructions de montages proposées ici]].
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# Placez vos piles dans le bloc pile pour disposer de puissance moteur.
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# N'alimentez pas le votre PyBoard via le bloc pile (le switch).
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# Assurez-vous d'avoir branché votre PyBoard sur votre ordinateur (et installé les fichiers {{fname|hbridge.py}} et {{fname|r2wheel.py}} ).
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# Démarrer [[MicroPython-Hack-REPL|une session REPL]] avec votre PyBoard pour tester notre montage.