MicroPython-Hack-RShell

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Préambule

Voici une traduction libre de la documentation de l'outil RShell écrit par Daniel Hylands.

C'est un outil très intéressant pour réaliser des développements MicroPython, RShell fonctionne avec de nombreuses cartes MicroPython dont PyBoard, ESP8266, Teensy et toutes carte MicroPython ayant une invite REPL sur un port série.

C'est tellement génial que cela fonctionne même via une connexion Bluetooth série.

Il est aussi beaucoup plus complet que Ampy (Adafruit), il faudra donc investir un peu plus de temps pour le maîtriser.

Vous trouverez RShell ici sur GitHub

Source & version

Source: RShell ici sur GitHub

• Dec 13, 2016 - Traduction jusqu'à révision 480945c du Apr 30, 2016

RShell sur ESP8266

rshell --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --buffer-size 128 --editor nano

Nous avons également un petit script shell rsheel-esp8266.sh pour faciliter faciliter le démarrage de rshell pour un esp8266.

RShell: Shell distant pour MicroPython

Qu'est ce que RSHell?

Le shell distant (en remote) pour MicroPython

RShell est un simple shell qui est exécuté sur un hôte et utilise le more raw-REPL de Micropython pour envoyer des commandes vers une carte micro python.

Cela permet:

• d'obtenir des informations sur le système de fichier
• de transférer des fichiers vers ou depuis la carte
• d'établir une session REPL.

Comme il est possible d'invoquer REPL, RShell peut également être utilisé comme un émulateur terminal.

Note:

Avec RShell, il est possible de désactiver le périphérique de stockage USB (dit "USB Mass Storage") de la carte MicroPython tout en restant capable de copier des fichiers via RShell.

Le grand bénéfice de cette approche est de permettre le transfert de fichier et REPL par l'intermédiaire d'une simple connexion série (filaire, USB et Port-Série via Bluetooth comme décrit ici).

PC ou /flash ou /sdcard

Lorsque vous utilisez des commandes RShell, les répertoires /flash et /sdcard (si vous utilisez une carte SD) sont considérés comme étant sur la carte MicroPython.

Tous les autres répertoires sont réputés être sur l'hôte (votre Ordinateur).

Nécessite une version récente de MicroPython

Si la version de votre Firmware est trop vieille alors rshell produira le message suivant:

>./rshell.py
rshell needs MicroPython firmware with ubinascii.unhexlify

Installation de RShell

Vous pouvez installer rshell en utilisant PIP, l'installateur de paquet python:

sudo pip3 install rshell

Si vous utilisez un virtualenv python alors le sudo n'est pas nécessaire. rshell utilise Python3.

Tous les tests ont étés réalisé sur Python 3.4.0.

Si vous êtes un utilisateur Linux Debian/Ubuntu/Mint vous pouvez installer pip3 avec la commande suivante:

sudo apt-get install python3-pip

Exemple de session

Voici un exemple de session RShell avec un carte MicroPython Pyboard (toute neuve).

Dans cet exemple, nous:

• Copions le fichier hello.py présent sur le PC vers la Pyboard,
• Vérifions que le fichier est bien présent sur la carte,
• Affichons le contenu du fichier hello.py présent sur la carte Pyboard
• Passons finalement en session REPL pour importer le fichier dans l'interpréteur MicroPython.

Vous allons démarrer notre session RShell à l'aide de la commande:

dom@linux-mint-machine ~ $ rshell

RShell vous affiche un message d'accueil puis nous pouvons débuter notre session d'exemple:

    Welcome to rshell. Use Control-D to exit.
    /home/dhylands/Dropbox/micropython/rshell> ls -l /flash
       529 May 21 17:34 README.txt
       286 May 21 17:34 boot.py
        34 May 21 17:34 main.py
      2436 May 21 17:34 pybcdc.inf
    /home/dhylands/Dropbox/micropython/rshell> cp hello.py /flash
    /home/dhylands/Dropbox/micropython/rshell> ls -l /flash
       529 May 21 17:34 README.txt
       286 May 21 17:34 boot.py
        21 May 21 17:35 hello.py
        34 May 21 17:34 main.py
      2436 May 21 17:34 pybcdc.inf
    /home/dhylands/Dropbox/micropython/rshell> cat /flash/hello.py
    print('Hello World')
    /home/dhylands/Dropbox/micropython/rshell> repl
    Entering REPL. Use Control-X to exit.

    Micro Python v1.4.3-28-ga3a14b9 on 2015-05-21; PYBv1.0 with STM32F405RG
    Type "help()" for more information.
    >>> 
    >>> import hello
    Hello World
    >>> 
    /home/dhylands/Dropbox/micropython/rshell> 
 

Options de l'utilitaire RSHell

L'utilitaire RShell se démarre en ligne de commande. Cet utilitaire accepte également différents paramètres optionnels.

Aide

-h, --help

Affiche une liste des options de RShell. Vous devriez obtenir l'affichage suivant (ou nous avons traduit les "grandes lignes" en Français):

    usage: rshell [options] [command]

    Remote Shell for a MicroPython board.

    Argument positionnels:
      cmd                   commande optionnel à exécuter

    Argument positionnel:
      -h, --help            Affiche le message d'aide et quitter le programme
      -b BAUD, --baud BAUD  fixe le débit utilisé (115200 par défaut)
      --buffer-size BUFFER_SIZE
                            Fixe la taille du buffer (mémoire tamppon) utilisé pour les transfert (512 octets/bytes par défaut)
      -p PORT, --port PORT  Port série à utiliser ('/dev/ttyACM0' par défaut)
      -u USER, --user USER  Le nom d'utilisateur à utiliser ('micro' par défaut. Pour le WiPy et sa connexion Telnet)
      -w PASSWORD, --password PASSWORD
                            Fixe le mot de passe à utiliser ('python' par défaut. Pour le WiPy et sa connexion Telnet)
      -e EDITOR, --editor EDITOR
                            Determine l'éditeur à utiliser ('vi' par défaut)
      -f FILENAME, --file FILENAME
                            Spécifier une fichier de commande à traiter.
      -d, --debug           Activer le mode de débogage
      -n, --nocolor         Désactiver la l'affichage en couleur
      --wait                Délais d'attente sur le port série
      --timing              Afficher les informations de temps pour chaque commande
      --quiet               Désactive l'affichage de message de sortie (utile pour les tests)

    Vous pouvez spécifier le port série à utiliser dans la 
    variable d'environnement RSHELL_PORT
 

Débit (baud rate)

-b BAUD, --baud BAUD

Permet de fixer le débit de la communication série (en bauds). Si ce paramètre n'est pas spécifié alors RShell utilise la valeur de la variable d'environnement RSHELL_BAUD .

Si la variable d'environnement RSHELL_BAUD n'est pas définie alors la valeur par défaut (115200 bauds) est utilisé.

Mémoire tampon (buffer)

--buffer-size TAILLE

Permet de définir la taille de la mémoire tampon utilisé durant le transfert entre l'hôte et la carte PyBoard.

S'il la taille du buffer n'est pas spécifié, alors la valeur de la variable d'environnement RSHELL_BUFFER_SIZE .

Si la variable d'environnement RSHELL_BUFFER_SIZE n'est pas définie alors la mémoire tampon est fixée à 512 .

Débogage

-d, --debug

Activer le mode de déboggage. Cela affiche le script MicroPython envoyé en raw REPL sur la carte MicroPython. Les informations renvoyées par la carte MicroPython sont également affichées.

Editeur de texte

-e EDITEUR, --editor EDITEUR

Spécifie l'éditeur de texte à utiliser avec la commande edit.

S'il n'y a pas de valeur spécifié alors RShell recherche les variables d'environnement RSHELL_EDITOR, VISUAL et EDITOR.

Si aucune de ces variable d'environnement existe alors RShell utilise l'éditeur 'vi'.

Note de MCHobby:
Pour les débutants, nous recommandons l'usage de l'éditeur nano plus abordable que 'vi'.

Fichier de commandes RSheel

-f NOM_FICHIER, --file NOM_FICHIER

Spécifie un fichier de commandes à exécuter par RShell. Cela vous permet de créer des scripts de commandes RShell.

Note de MCHobby:
De tels fichiers scripts peuvent être utilisés pour réaliser des scripts d'initialisation pour cartes MicroPython. Bien pratique si vous devez distribuer (ou même en production) une série de carte MicroPython embarquant un logiciel spécifique.

Couleur du terminal

-n, --nocolor

Par défaut, RShell utilise les codes d'échappement couleur ANSI pour afficher l'invite de commande et la sortie de la commande ls.

Cette option permet de désactiver la génération des séquences d'échappement couleur.

Attendre le prompt

--wait

Si vous avez spécifié un port série alors ce paramètre indique combien de temps RShell doit attendre l'établissement de la connexion.

La valeur par défaut est 0 secondes, ce qui informe RShell qu'il doit rendre la main immédiatement.

Port série

 -p PORT, --port PORT

Spécifie le port série qui doit être utilisé pour dialoguer avec la carte MicroPython.

Vous pouvez utiliser la variable d'environnement RSHELL_PORT pour spécifier le port à utiliser si vous ne voulez pas spécifier le port avec l'option --port dans la ligne de commande.

Mode silencieux

--quiet

Cette option permet de désactiver le message d'acceuil RShell (celui affiché lorsque vous démarrez RShell). Cette options est plutôt utilisée avec des scripts de test.

Profilage

--timing

Si l'option timing est spécifiée alors RShell indique la quantité de temps nécessaire pour l'exécution de chaque commande..

Utilisateur (via Telnet)

-u UTILISATEUR, --user UTILISATEUR

Spécifie le nom d'utilisateur qui doit être utilisé lors de la connexion Telnet sur un Wipy.

Si le nom d'utilisateur n'est pas spécifié alors RShell utilise la valeur de la variable d'environnement RSHELL_USER .

Si la variable d'environnement n'est pas définie alors RShell utilisera la valeur par défaut ('micro').

Mot de passe (via Telnet)

-w MOT_DE_PASSE, --password MOT_DE_PASSE

Spécifie le mot de passe qui doit être utilisé lors de la connexion Telnet sur un Wipy.

Si le nom d'utilisateur n'est pas spécifié alors RShell utilise la valeur de la variable d'environnement RSHELL_PASSWORD .

Si la variable d'environnement n'est pas définie alors RShell utilisera la valeur par défaut ('python').

Spécifier une commande

Si une commande est spécifiée lors de l'appel de RSHell alors cette commande est exécutée et RShell termine son exécution juste après.

Exemples:

rshell cp un-fichier.py /flash
rshell repl ~ pyb.bootloader() ~

Le système de fichier de RShell

RShell est capable de se connecter sur plusieurs cartes en même temps. Il utilise des noms différents pour identifier chaque carte PyBoard.

Si la carte embarque un module board (un fichier nommé board.py comme sur la carte PyBoard) et qu'il contient un attribut appelé name alors la carte utilisera ce nom!

Si le module board ne peut pas être importé alors la carte sera nommée "pyboard" ou "wipy". Le nom sera accompagné de -1 (ou un autre nombre) de façon à avoir un nom unique pour chaque carte.

Vous pouvez avoir accès à la mémoire flash interne de la première carte connectée en utilisant le /flash et à la carte SD de la première carte connectée en utilisant /sd.

Pour toutes les autres cartes connectées sur RShell, vous pouvez utiliser /nom-de-carte/flash ou /nom-de-carte/sd

Vous pouvez utiliser la commande boards pour identifier tous les cartes connectées et leur nom-de-carte.

La commande boards présente toutes les carte connectés avec le répertoire d'accès (port série) correspondant à la carte.

Commandes

Voici une liste des commandes que vous pouvez utiliser dans RShell.

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args

args [arguments...]

Fonction de débogage utilisé pour pour vérifier le parsing des arguments dans l'interpréteur RShell. Cette fonction affiche chacun des arguments reçu par la commande.

boards

boards

Liste/affiche toutes les cartes actuellement connectés sur RSHell, leurs nomst et point de connexion.

cat

cat FILENAME...

Concatinates files and sends to stdout.

cd

cd DIRECTORY

Changes the current directory. ~ expansion is supported, and cd - goes to the previous directory.

connect

connect TYPE TYPE_PARAMS
connect serial port [baud]
connect telnet ip-address-or-name

Connects a pyboard to rshell. rshell can be connected to multiple pyboards simultaneously.

cp

cp SOURCE DEST
cp SOURCE... DIRECTORY

Copies the SOURCE file to DEST. DEST may be a filename or a directory name. If more than one source file is specified, then the destination should be a directory.

echo

echo TEXT...

Display a line of text.

edit

edit filename

If the file is on a pyboard, it copies the file to host, invokes an editor and if any changes were made to the file, it copies it back to the pyboard.

The editor which is used defaults to vi, but can be overridem using either the --editor command line option when rshell.py is invoked, or by using the RSHELL\_EDITOR, VISUAL or EDITOR environment variables (they are tried in the order listed).

filesize

filesize FILE

Prints the size of the file, in bytes. This function is primarily testing.

filetype

filetype FILE

Prints the type of file (dir or file). This function is primarily for testing.

help

help [COMMAND]

List available commands with no arguments, or detailed help when a command is provided.

ls

Utilisation:

ls [-a] [-l] FILE...

   List directory contents.

   positional arguments:
     FILE        Files or directories to list

   optional arguments:
     -h, --help  show this help message and exit
     -a, --all   do not ignore hidden files
     -l, --long  use a long listing format

mkdir

mkdir DIRECTORY...

Creates one or more directories.

repl

repl [board-name] [~ line][ ~]

Enters into the regular REPL with the MicroPython board. Use Control-X to exit REPL mode and return the shell. It may take a second or two before the REPL exits.

If you provide a board-name then rshell will connect to that board, otherwise it will connect to the default board (first connected board).

If you provide a tilde followed by a space (~ ) then anything after the tilde will be entered as if you typed it on the command line.

If you want the repl to exit, end the line with the ~ character.

For example, you could use:

rshell.py repl ~ pyb.bootloader()~

and it will boot the pyboard into DFU.

rm

Removes files or directories (directories must be empty).

rm [-r|--recursive][-f|--force] FILE...

   positional arguments:
     FILE             File to remove

   optional arguments:
     -h, --help       show this help message and exit
     -r, --recursive  remove directories and their contents recursively
     -f, --force      ignore nonexistant files and arguments

shell

The shell command can also be abbreviated using the exclamation point.

shell some-command
!some-command

This will invoke a command, and return back to rshell. Example:

!make deploy

will flash the pyboard.