Classe [[Arduino Robot-Librairie#Classe_RobotControl|RobotControl]], librairie d'[[Arduino Robot-Librairie|Arduino Robot]].
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Initialise le robot. Doit être appelé dans setup() pour utiliser des fonctionnalités spécifiques du robot.
+
Reads the digital value one the defined port. These are exposed as TinkerKit connectors on the robot. See the diagrams below for pin locations.
−
−
''Robot.begin() n'initialise pas les fonctionnalités tels que le son, le module LCD ou la carte SD. Référez vous aux liens dans la section "Voir aussi" pour initialiser les autres modules.''
== Syntaxe ==
== Syntaxe ==
−
Robot.begin()
+
Robot.digitalRead(portName)
== Paramètres ==
== Paramètres ==
−
aucun
+
'''port''': Valid names are TK0 to TK7 (found on the Control board), TKD0 to TKD5 (on the Control board), and B_TK1 to B_TK4 (on the Motor Board).
== Résultat ==
== Résultat ==
−
aucun
+
HIGH or LOW
== Exemple ==
== Exemple ==
Ligne 27 :
Ligne 25 :
void setup(){
void setup(){
Robot.begin();
Robot.begin();
−
// Faire d'autre choses
+
Serial.begin(9600);
+
}
}
−
void loop(){
void loop(){
−
// Faire des choses
+
Serial.println(Robot.digitalReadPort(TK0)); //Print the value read on port TK0