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FabScan-StepStick-Shield-Utiliser (voir la source)
Version du 7 avril 2014 à 20:23
, 7 avril 2014 à 20:23→Code Arduino
== Code Arduino ==
== Code Arduino ==
Pour faciliter l'utilisation du shield, j'ai pris la liberté d'écrire quelques routines pour faciliter l'utilisation des stepstick sur le FabScan/StepStick shield.
Du coup, le corps du programme se réduit à ceci.
<nowiki>// Initialisation du programme
// Broche permettant d'activer le full_step ou microstepping 1/16 de pas
const int PIN_MS = 19; // broche A5 en digital
void setup()
{
// Initialise la communication série:
Serial.begin(9600);
// Initialise le mode de stepping (Full Step)
fabscan_initstepmode( PIN_MS, true );
// Initialise LES 4 stepsticks
for( int iStepStick = 1; iStepStick <= 4; iStepStick++ ){
fabscan_initstepstick( iStepStick );
}
}
// Programme principal
void loop() {
for( int iStepStick = 1; iStepStick <= 4; iStepStick++ ){
Serial.print( F("Test StepStick "));
Serial.println( iStepStick );
// Active le StepStick
fabscan_activate( iStepStick, true );
// Déplacement dans un sens
fabscan_move( iStepStick, true, 100 );
// Déplacement dans l'autre sens
fabscan_move( iStepStick, false, 100 );
// désactiver le step stick
fabscan_activate( iStepStick, false );
}
// bloquer le programme
while(true);
}</nowiki>
== Utilisation Avancée ==
== Utilisation Avancée ==